[发明专利]清洁机器人

说明书

本发明公开了一种清洁机器人，包括主体及安装于所述主体的拖擦组件，所述拖擦组件包括拖擦件及壳体，所述壳体包括上盖、下盖及设置于所述上盖和所述下盖之间的支架。所述支架包括按压组件、连杆扣及一端连接按压组件、另一端连接连杆扣的连杆。按压所述按压组件，带动连杆摆动，进一步带动所述连杆扣旋转，使得连杆扣脱离所述主体，通过合理设置所述按压组件，使其符合人体工学，拆卸拖擦组件时，只需两个手指按压。采用本发明，具有拆卸所述拖擦组件的工作简单方便，提升用户体验感的优点。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人，集自动清洁技术和人性智能设计于一体，一般采用刷扫、吸尘、拖地等方式，将地面杂物吸纳进入自身的收纳盒，从而完成地面清洁，它的出现大大解放了人们的双手，越来越受人们的青睐。

现有技术中的拖地组件与清洁机器人的连接方式一方面是通过在两者之间分别设置凸起和安装槽卡扣连接或在拖地组件的两端设置扣位结构与所述清洁机器人扣接。但是设置凸起和安装槽卡扣连接的方式，在拆卸或安装所述拖地组件时，需要用力拔出或按压所述拖地组件，极易造成凸起或安装槽损坏，通过在拖地组件的两端设置扣位结构的连接方式，在拆卸或安装时需要两只手分别控制两端的扣位结构，操作极不方便，用户体验感不佳。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种清洁机器人，所述清洁机器人的拖擦组件在拆卸或安装时只需单手控制即可完成拆卸或安装，操作方便，用户体验感佳。

为了解决上述技术问题，本发明的实施例采用以下技术方案：

第一方面，本发明的实施例提供一种清洁机器人，包括：

主体，所述主体设置有锁合部；

拖擦组件，可移除地安装于所述主体底部；

其中，所述拖擦组件包括壳体和擦拭件，所述擦拭件大体上设置于所述壳体朝向待清洁面的一侧，所述壳体安装有用于锁定或移除所述拖擦组件的支架；

所述支架包括按压组件,所述按压组件设置有第一按压部和第二按压部，所述第一按压部和所述第二按压部的位置关系配置为用户通过两个手指分别按压第一按压部和第二按压部时即可抓取所述拖擦组件并移除所述拖擦组件。

在一种实施方式中，所述支架还包括与所述按压组件连接的连杆及设置于所述连杆另一端的连杆扣，所述连杆扣与所述主体的锁合部可相互配合以将所述拖擦组件可移除地固定于所述主体底部。

在一种实施方式中，所述壳体上设置有凸起固定件，所述凸起固定件设置于所述第一按压部和第二按压部之间，所述第一按压部和第二按压部通过弹性件与所述凸起固定件相连，所述第一按压部和所述第二按压部的位置关系配置为符合人体工学以使用户通过两个手指分别按压第一按压部和第二按压部时即可抓取所述拖擦组件并移除所述拖擦组件。

在一种实施方式中，所述按压组件包括与所述连杆连接的第一卡凸，所述连杆设置有第一卡槽，所述第一卡凸穿过所述第一卡槽，使得所述连杆可绕所述第一卡凸枢转。

在一种实施方式中，所述连杆的另一端设置有第二卡槽，所述连杆扣设置有第二卡凸，所述第二卡凸与所述第二卡槽配合，所述连杆带动所述连杆扣运动。

在一种实施方式中，所述壳体包括下盖，盖合于所述下盖的上盖，所述支架设置于所述上盖和所述下盖之间，所述下盖设置有定位柱，所述连杆扣还包括安装于所述定位柱的定位孔及与所述锁合部连接的卡勾，通过所述定位孔所述连杆扣可绕所述定位柱旋转，当按压所述按压组件时，所述连杆扣绕所述定位柱转动，从而使所述卡勾脱离所述锁合部。

在一种实施方式中，所述主体朝向所述拖擦组件的一面设置有凸起，所述拖擦组件的上盖设置有凹槽，安装所述拖擦组件时，所述凹槽对应所述凸起将所述拖擦组件推入所述主体，直至所述卡勾与所述锁合部卡接。