[发明专利]一种油田水平井用混合式牵引器

权利要求书

1.一种油田水平井用混合式牵引器，其特征在于，包括：同轴依次设置的牵引组件(1)、伸缩组件(2)和动力组件(3)；

所述伸缩组件(2)分别与所述牵引组件(1)和动力组件(3)固定连接；

所述牵引组件(1)用于牵引所述牵引器移动；

所述伸缩组件(2)用于通过伸缩运动，带动所述牵引器移动；

所述动力组件(3)用于驱动所述牵引器移动。

2.如权利要求1所述的牵引器，其特征在于，

所述动力组件(3)包括：动力壳体和分别设于所述动力壳体内的爬行轮组件(8)、伸缩电机及动力电机；

所述动力壳体上设有供所述爬行轮组件(8)伸出接触油井套管内壁的爬行孔；

所述伸缩电机用于将所述爬行轮组件(8)伸出所述动力壳体，并抵到所述油井套管内壁上；

所述动力电机用于驱动所述爬行轮组件(8)转动，带动所述牵引器移动。

3.如权利要求2所述的牵引器，其特征在于，

所述爬行轮组件(8)包括：两组正交方向布置的爬行轮，每组所述爬行轮的数目至少为4。

4.如权利要求1所述的牵引器，其特征在于，

所述牵引组件(1)包括：牵引壳体和分别设于所述牵引壳体内的抓靠臂(7)及牵引电机；

所述牵引壳体上设有供所述抓靠臂(7)伸出抓靠油井套管内壁的抓靠孔；

所述牵引电机用于将所述抓靠臂(7)伸出所述牵引壳体，并抵到所述油井套管内壁上，牵引所述牵引器移动。

5.如权利要求4所述的牵引器，其特征在于，

所述抓靠臂(7)为环状设置且数目至少为4的抓靠臂。

6.如权利要求1所述的牵引器，其特征在于，

所述伸缩组件(2)包括：伸缩壳体和设于所述伸缩壳体内的驱动电机；

所述伸缩壳体的两端分别与所述牵引组件(1)的牵引壳体和所述动力组件(3)的动力壳体固定连接；

所述驱动电机用于驱动所述伸缩壳体做伸缩运动，带动所述牵引组件(1)向前伸出。

7.如权利要求1所述的牵引器，其特征在于，还包括：用于控制所述牵引器工作的电控组件(4)；

所述电控组件(4)包括：电控壳体和设于所述电控壳体内的电气模块；

所述电控壳体与所述动力组件(3)的动力壳体固定连接；

所述电气模块分别与所述牵引组件(1)的牵引电机、所述伸缩组件(2)的驱动电机和所述动力组件(3)的伸缩电机及动力电机连接，用于控制所述牵引器的工作。

8.如权利要求1所述的牵引器，其特征在于，

还包括：测井仪器(6)；

所述测井仪器(6)与所述牵引组件(1)的牵引壳体固定连接。

9.如权利要求1所述的牵引器，其特征在于，

所述牵引器设于油井套管内。

10.如权利要求7所述的牵引器，其特征在于，还包括与所述牵引组件(1)、伸缩组件(2)和动力组件(3)同轴设置的电缆接头(5)；所述电缆接头(5)一端与所述电控壳体连接，另一端与外部电缆紧固连接。