[发明专利]一种基于雷达的反无人机防御系统

说明书

本发明公开了一种基于雷达的反无人机防御系统，包括探测识别系统、光电跟踪系统和干扰反制系统，探测识别系统包括探测雷达、音频探测器和频谱探测器，光电跟踪系统包括陀螺稳定转台、光学跟踪设备和红外跟踪设备，光学跟踪设备和红外跟踪设备分别安装于陀螺稳定转台上，红外跟踪设备用于在黑夜下的识别和跟踪，光学跟踪设备采用37倍连续变焦高清晰度电视摄像机，红外跟踪设备采用高分辨率红外热成像仪，干扰反制系统包括电磁压制系统，电磁压制系统包括定向多干扰源干扰反制系统。本发明能够及时发现和跟踪入侵无人机，同时各个系统之间联动，实现无人机的自动防御。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于雷达的反无人机防御系统。

背景技术

近年来，以多旋翼飞行器为主要形式低空慢速小目标无人机发展迅速，其空中摄像、凌空飞抵、实时图传、运输投放等能力，给保密、安防和反恐等工作带来了新挑战。

随着无人机市场的快速增长，无人机“黑飞”带来的窃密风险、安防风险、暴恐风险也愈加突出。无人机所提供携带的摄像、录音以及某些特制的窃密设备将严重侵犯乘客隐私和机场、军事基地等敏感地域的信息安全。无人机入侵机场、重要场所等，跟踪和拍摄居民的行踪，严重妨碍个人隐私，也可能造成商业机密泄露；无人机入侵军用设施，能够跟踪和拍摄军用装备的行动，对军事基地和机场等核心地域进行测绘等，这些都会造成军事秘密泄露。不法分子还利用无人机的运输投放能力，给监狱内投放违禁物品或在人员密集的场所投放危险品，给监狱安全和反恐工作制造了巨大的麻烦。

现有的反无人机技术存在以下缺陷：

1、偏重于直接摧毁，直接摧毁容易造成无人机坠机以及意外人身财产伤害；

2、现在的反无人机主要是固定设置，缺乏机动性；

3、无人机探测识别装置类型单一，无法探测到大多数的无人机；

4、采用的干扰方式比较单一，无法同时干扰多个不同类型的无人机；

5、现有的反无人机各个系统之间没有联动，无法实现无人机的自动防御。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于雷达的反无人机防御系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于雷达的反无人机防御系统，包括探测识别系统、光电跟踪系统和干扰反制系统；

所述探测识别系统包括探测雷达、音频探测器和频谱探测器，所述探测雷达、所述音频探测器和所述频谱探测器用于对探测区域内的活动目标进行探测，得到所述活动目标的位置信息和飞行状态信息后，系统触发报警，在电子地图上显示报警区域；

所述光电跟踪系统包括陀螺稳定转台、光学跟踪设备和红外跟踪设备，所述光学跟踪设备和红外跟踪设备分别安装于陀螺稳定转台上，所述光学跟踪设备用于拍摄可见光图像，对无人机进行有效的识别和跟踪，所述红外跟踪设备用于在黑夜下的识别和跟踪，所述光学跟踪设备采用37倍连续变焦高清晰度电视摄像机，所述红外跟踪设备采用高分辨率红外热成像仪；

所述干扰反制系统包括电磁压制系统，所述电磁压制系统包括定向多干扰源干扰反制系统。

进一步的，所述光电跟踪系统还包括主动式振动与冲击隔离装置，用于保持光电跟踪系统在移动中正常使用。

进一步的，所述探测识别系统用于对入侵的无人机进行扫描探测预警。

进一步的，所述光电跟踪系统用于对入侵无人机进行识别、跟踪和定位，确定入侵无人机的坐标。

进一步的，所述干扰反制系统用于对无人机进行干扰或控制。