[发明专利]一种基于互联网的摄像头远程控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于互联网的摄像头远程控制方法，其特征在于，包括：

获取多个摄像头中每个摄像头的标识地址ID信息；

将摄像头采集的模拟视频转换为数字视频；

通过命令界面上自由输入状态、位置和时间控制参数，或者选择预设的状态、位置和时间控制参数；

根据自由输入的状态控制参数或预设的状态控制参数，确定各摄像头的工作状态；其中，所述工作状态包括：开启状态和关闭状态；

从数字视频中提取摄像头监控目标的图像信息；

根据摄像头监控目标的图像信息和对应的时间信息，对目标进行跟踪定位；

根据目标运动轨迹，确定摄像头的移动方向和对应移动方向的移动量，以使目标质心与观察中心重合；或者用于根据自由输入的位置控制参数或预设的位置控制参数，确定摄像头的移动方向和对应移动方向的移动量；

根据自由输入的时间控制参数或预设的时间控制参数，确定与移动方向对应的时间控制信息，或者与移动方向对应的特征点的时间控制信息；

根据位置控制参数和时间控制参数通过效果仿真进行摄像头控制的预期效果调控；

将工作状态控制信息、移动控制信息、时间控制信息和摄像头标识信息按照自定义通讯协议通过互联网传输至摄像头控制装置；其中，所述自定义通讯协议的顺序为：摄像头标识信息、工作状态控制信息、移动控制信息和时间控制信息；

根据工作状态控制信息、移动控制信息、时间控制信息和摄像头标识信息驱动对应摄像头作出相应移动动作。

2.如权利要求1所述的基于互联网的摄像头远程控制方法，其特征在于，所述位置控制参数包括：方向和位移量。

3.如权利要求1所述的基于互联网的摄像头远程控制方法，其特征在于，所述时间控制信息包括：在某一方向上的移动时间，及在某一特征点上的保持时间。

4.如权利要求1所述的基于互联网的摄像头远程控制方法，其特征在于，所述移动控制信息包括：上升移动量控制信息、下降移动量控制信息和角度移动量控制信息。

5.一种基于互联网的摄像头远程控制系统，其特征在于，包括：摄像头控制装置(1)和远程服务器(2)，所述摄像头控制装置(1)和所述远程服务器(2)通过互联网通信；所述摄像头控制装置(1)分别与多个摄像头(3)电连接；

所述摄像头控制装置(1)包括：摄像头注册模块(11)、视频转换模块(12)和摄像头驱动模块(13)；

所述摄像头注册模块(11)，用于获取各摄像头(3)的标识地址ID信息；所述视频转换模块(12)，用于将摄像头(3)采集的模拟视频转换为数字视频；所述摄像头驱动模块(13)，用于根据所述远程服务器(2)发送的工作状态控制信息、移动控制信息、时间控制信息和摄像头标识信息驱动对应摄像头(3)作出相应移动动作；

所述远程服务器(2)包括：命令输入模块(21)、状态控制模块(22)、位置控制模块(23)、时间控制模块(24)、仿真调控模块(25)和信息输出模块(26)；

所述命令输入模块(21)，用于通过命令界面上自由输入状态、位置和时间控制参数，或者选择预设的状态、位置和时间控制参数；

所述状态控制模块(22)，用于根据自由输入的状态控制参数或预设的状态控制参数，确定各摄像头(3)的工作状态；其中，所述工作状态包括：开启状态和关闭状态；

所述位置控制模块(23)包括：图像提取单元(231)、目标跟踪单元(232)和移动控制单元(233)；所述图像提取单元(231)，用于从数字视频中提取摄像头监控目标的图像信息；所述目标跟踪单元(232)，用于根据摄像头监控目标的图像信息和对应的时间信息，对目标进行跟踪定位；所述移动控制单元(233)，用于根据目标运动轨迹，确定所述摄像头(3)的移动方向和对应移动方向的移动量，以使目标质心与观察中心重合；或者用于根据自由输入的位置控制参数或预设的位置控制参数，确定所述摄像头(3)的移动方向和对应移动方向的移动量；

所述时间控制模块(24)，用于根据自由输入的时间控制参数或预设的时间控制参数，确定与移动方向对应的时间控制信息，或者与移动方向对应的特征点的时间控制信息；

所述仿真调控模块(25)，用于根据位置控制参数和时间控制参数通过效果仿真进行摄像头控制的预期效果调控；

所述信息输出模块(26)，用于将工作状态控制信息、移动控制信息、时间控制信息和摄像头标识信息按照自定义通讯协议通过互联网传输至所述摄像头控制装置(1)；其中，所述自定义通讯协议的顺序为：摄像头标识信息、工作状态控制信息、移动控制信息和时间控制信息。