[发明专利]控制系统、空调器及空调器的控制方法

权利要求书

1.一种控制系统，所述控制系统用于控制驱动部驱动开闭装置位于关闭位置和打开位置，其特征在于，包括：

获取模块，所述获取模块用于在预设时间内周期性的获取所述驱动部驱动所述开闭装置移动至所述关闭位置的过程中的第一电流值；

比较模块，所述比较模块用于将所述第一电流值之和与所述驱动部的预设标准电流值之和进行比较以可选择性的输出控制信号；

控制模块，所述控制模块可根据所述控制信号控制所述驱动部驱动所述开闭装置沿打开方向转动预设角度后，所述控制模块控制所述驱动部继续驱动所述开闭装置移动至所述关闭位置，或者，所述控制模块可根据所述控制信号控制所述驱动部继续驱动所述开闭装置移动至所述关闭位置；

所述控制信号包括第一信号和第二信号，所述控制模块可根据所述第一信号控制所述驱动部驱动所述开闭装置沿打开方向转动预设角度后，所述控制模块控制所述驱动部继续驱动所述开闭装置移动至所述关闭位置，或者，所述控制模块可根据所述第二信号控制所述驱动部继续驱动所述开闭装置移动至所述关闭位置；

所述预设时间包括：

第一预设时间，所述第一预设时间为所述驱动部驱动所述开闭装置从打开位置朝向关闭方向移动至所述关闭位置的时长；

第二预设时间，所述第二预设时间为在所述驱动部驱动所述开闭装置移动至所述关闭位置的过程中，所述驱动部驱动所述开闭装置朝向所述打开方向转动预设角度的时长。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，在所述第一预设时间内，当所述第一电流值之和大于所述预设标准电流值之和时，所述比较模块输出第一信号，当所述第一电流值之和小于或等于所述预设标准电流值之和时，所述比较模块输出第二信号。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，在所述第一预设时间的终点时刻，当所述第一电流值之和大于所述预设标准电流值之和时，所述比较模块输出第三信号，所述控制模块根据所述第三信号控制所述驱动部停止作业。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述获取模块在预设时间内获取所述第一电流值的周期为T，其中，1ms≤T≤5ms。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述开闭装置为门板结构，当所述驱动部驱动所述门板结构沿打开方向转动预设角度的过程中，所述门板结构的打开张角逐渐增大。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述驱动部为步进电机，所述步进电机驱动所述开闭装置同步转动。

7.一种空调器，包括控制系统，其特征在于，所述控制系统为权利要求1至6中任一项所述的控制系统。

8.一种空调器的控制方法，所述控制方法用于控制权利要求7中所述的空调器，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

空调器的获取模块在预设时间内周期性的获取所述驱动部驱动所述开闭装置移动至所述关闭位置的过程中的第一电流值；

比较模块将所述第一电流值之和与所述驱动部的预设标准电流值之和进行比较以可选择性的输出第一信号和第二信号；

控制模块根据所述第一信号控制所述驱动部驱动所述开闭装置沿打开方向转动预设角度后，待作业人员将阻碍所述开闭装置关闭的障碍物消除后，所述控制模块控制所述驱动部继续驱动所述开闭装置移动至所述关闭位置，或者，所述控制模块根据所述第二信号控制所述驱动部继续驱动所述开闭装置移动至所述关闭位置。