[发明专利]一种气缸驱动装置

权利要求书

1.一种气缸驱动装置，其特征在于：包括外壳、可转动设置在所述外壳上的齿轮轴和用于驱动所述齿轮轴转动的驱动机构，所述驱动机构包括气缸和可拆卸的设置在所述气缸的外壁的与所述齿轮轴相啮合的齿条，所述气缸包括活塞杆、可拆卸的设置在所述活塞杆上的活塞和可沿所述活塞杆滑动的缸体，所述活塞杆的一端设置有第一气道、另一端设置有第二气道，所述活塞的轴向一侧设置有至少两个第一气槽、另一侧设置有至少两个第二气槽，所述活塞的一侧的所述缸体的内腔通过所述第一气道及第一气槽与外界连通、另一侧的所述缸体的内腔通过所述第二气道及第二气槽与外界连通。

2.根据权利要求1所述的一种气缸驱动装置，其特征在于：所述缸体的外壁一侧设置有便于连接所述齿条的固定条、另一侧设置有防止缸体转动的导向条。

3.根据权利要求2所述的一种气缸驱动装置，其特征在于：所述固定条上设置有便于所述齿条插入的燕尾槽，所述齿条上设置有与所述燕尾槽配合的燕尾，所述固定条上设置有便于把齿条固定在所述固定条上的弹性销，所述弹性销贯穿设置在所述燕尾槽的两侧壁上，所述弹性销为两个且位于所述燕尾槽的两端。

4.根据权利要求2所述的一种气缸驱动装置，其特征在于：所述外壳包括筒体，所述筒体的一侧可拆卸的设置有导向部，所述筒体与所述导向部相连的两侧壁上设置有便于固定所述活塞杆的两端的滑槽。

5.根据权利要求4所述的一种气缸驱动装置，其特征在于：所述活塞杆的两端设置有与所述滑槽相配合的连接部，所述连接部的截面为正方形，所述导向部包括导向板和设置在所述导向板的两端的便于将所述连接部压紧在所述滑槽中的压块，所述导向板上设置有便于所述导向条滑动的条形孔。

6.根据权利要求1所述的一种气缸驱动装置，其特征在于：所述活塞的中心设置有便于所述活塞杆穿过的杆孔、轴向两侧设置有容纳轴用挡圈的凹槽，所述活塞的左侧的凹槽的底部设置有至少两个所述第一气槽、右侧的所述凹槽的底部设置有至少两个所述第二气槽。

7.根据权利要求6所述的一种气缸驱动装置，其特征在于：所述第一气槽和第二气槽的径向外端到活塞中心的距离大于轴用挡圈的外壁的半径。

8.根据权利要求1-7所述的一种气缸驱动装置，其特征在于：所述第一气道包括从左到右依次设置在所述活塞杆上的包括第一主气道、至少两个第一支气道和第一通气环槽，所述第二气道包括从右到左依次设置在所述活塞杆上的第二主气道、至少两个第二支气道和第二通气环槽。

9.根据权利要求8所述的一种气缸驱动装置，其特征在于：所述活塞杆的外壁还设置密封环槽，所述密封环槽位于所述第一通气环槽和第二通气环槽间。

10.根据权利要求8所述的一种气缸驱动装置，其特征在于：所述第一通气环槽的底部设置有用于连通所述第一支气道的第一连接口，所述第一连接口到所述第一通气环槽的左侧壁的最小距离大于轴用挡圈的厚度，所述第二通气环槽的底部设置有用于连通所述第二支气道的第二连接口，所述第二连接口到所述第二通气环槽的右侧壁的最小距离大于轴用挡圈的厚度。