[发明专利]带电作业机器人

权利要求书

1.一种带电作业机器人，其特征在于，包括：

机器人本体；

复位机构，所述复位机构设置于所述机器人本体上，所述复位机构包括顶推部件；

移动机构，所述移动机构设置于所述机器人本体上，用于使所述顶推部件沿导线的延伸方向移动；

图像拍摄器，所述图像拍摄器设置于所述机器人本体上；及

远程控制器，所述远程控制器包括与所述图像拍摄器通信连接的显示部件、及与所述移动机构通信连接的遥控部件；

其中，所述带电作业机器人还包括螺栓紧固机构，所述螺栓紧固机构包括设置于所述顶推部件上的紧固套筒，所述紧固套筒用于与防振锤上的螺栓配合；所述复位机构还包括换向组件，所述机器人本体上设有沿所述导线的延伸方向设置的滑槽，所述换向组件包括可滑动地设置于所述滑槽内的滑动部件、及可转动地设置于所述滑动部件上的支撑部件，所述顶推部件设置于所述支撑部件上。

2.根据权利要求1所述的带电作业机器人，其特征在于，所述螺栓紧固机构还包括与所述紧固套筒驱动连接的第一驱动件，所述紧固套筒用于与防振锤上的螺栓配合、并通过所述第一驱动件使所述螺栓旋紧。

3.根据权利要求2所述的带电作业机器人，其特征在于，所述第一驱动件还与所述遥控部件通信连接。

4.根据权利要求1所述的带电作业机器人，其特征在于，所述移动机构包括行走组件，所述行走组件包括设置于所述机器人本体上的行走轮、及与所述行走轮驱动连接的第二驱动件，所述第二驱动件还与所述遥控部件通信连接。

5.根据权利要求2所述的带电作业机器人，其特征在于，所述移动机构包括行走组件，所述行走组件包括设置于所述机器人本体上的行走轮、及与所述行走轮驱动连接的第二驱动件，所述第二驱动件还与所述遥控部件通信连接。

6.根据权利要求3所述的带电作业机器人，其特征在于，所述移动机构包括行走组件，所述行走组件包括设置于所述机器人本体上的行走轮、及与所述行走轮驱动连接的第二驱动件，所述第二驱动件还与所述遥控部件通信连接。

7.根据权利要求4-6任一项所述的带电作业机器人，其特征在于，所述行走轮包括轮周，所述轮周上设有过线槽，所述过线槽包括底壁、与所述底壁相对的槽口、及分别连接于所述底壁两侧的第一斜壁及第二斜壁，且所述第一斜壁与所述第二斜壁之间的间隙沿所述底壁至所述槽口的方向呈递增趋势，所述第一斜壁及所述第二斜壁分别与所述导线接触，且所述导线与所述底壁配合形成间隙层。

8.根据权利要求4-6任一项所述的带电作业机器人，其特征在于，所述移动机构还包括飞行组件，所述飞行组件包括设置于所述机器人本体上的旋翼、及与所述旋翼驱动连接的第三驱动件，所述第三驱动件还与所述遥控部件通信连接。

9.根据权利要求8所述的带电作业机器人，其特征在于，所述机器人本体上还设有收容槽，所述飞行组件还包括可转动地设置于所述机器人本体上的支架，所述旋翼连接于所述支架上，当所述旋翼处于非工作状态时，所述支架用于将所述旋翼收容于所述收容槽内。

10.根据权利要求1-6任一项所述的带电作业机器人，其特征在于，还包括的托钩，所述托钩设置于所述机器人本体上，用于托举所述防振锤。

11.根据权利要求10所述的带电作业机器人，其特征在于，还包括防损垫，所述防损垫设置于所述托钩上，用于与所述防振锤接触。