[发明专利]一种电动驱动的旋转气缸

说明书

本发明涉及一种电动驱动的旋转气缸，包括气缸和设置在气缸上的驱动装置，气缸包括缸体、活塞和活塞杆组件，活塞杆组件包括外活塞杆、内活塞杆和限位套，外活塞杆的上端外壁设置有连接螺纹、中间部位设置有柱状连接部，内活塞杆的上部设置有便于限位套将内活塞杆可转动限制在外活塞杆内腔的限位环、下端设置有与驱动装置相连的外花键。本发明的目的，通过设置在外活塞杆的内腔中可转动设置内活塞杆，并通过驱动装置驱动内活塞杆转动，避免了外活塞杆转动，影响活塞与气缸内壁间的密封和外活塞杆与端盖间密封的使用寿命。

技术领域

本发明属于气缸技术领域，涉及一种电动驱动的旋转气缸。

背景技术

当前，气缸的使用范围越来越广，自动化程度较高的机床需用气缸来控制夹具的开合，通常需要使气缸摆转一定的角度，以装夹工件，现有技术的气缸摆转过程中，活塞杆或活塞上的密封结构在摆转过程容易磨损，从而影响气缸的使用寿命。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电动驱动的旋转气缸，通过设置在外活塞杆的内腔中可转动设置内活塞杆，并通过驱动装置驱动内活塞杆转动，避免了外活塞杆转动，影响活塞与气缸内壁间的密封和外活塞杆与端盖间密封的使用寿命。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电动驱动的旋转气缸，包括气缸和设置在气缸上的驱动装置，所述气缸包括缸体、活塞和活塞杆组件，所述活塞杆组件包括用于固定活塞的外活塞杆、可转动设置在外活塞杆的内腔的内活塞杆和用于将内活塞杆可转动的限制在外活塞杆的内腔的限位套，所述外活塞杆的上端外壁设置有用于连接限位套的连接螺纹、中间部位设置有用于固定所述活塞的柱状连接部，所述内活塞杆的上部设置有便于限位套将内活塞杆可转动限制在外活塞杆内腔的限位环、下端设置有与驱动装置相连的外花键。

进一步，所述外活塞杆的上端的内腔设置便于安装轴承的环形凹槽，所述柱状连接部的上端设置有用于限制活塞的环形凸起、下端设置有便于固定螺母固定活塞的固定螺纹。

进一步，所述内活塞杆上靠近限位环的下端还设置有便于安装轴承的轴用挡圈环槽。

进一步，所述缸体的上端设置有容纳活塞的工作腔、下端设置有容纳腔、中间设置有隔板，所述隔板与所述缸体为一体设置。

进一步，所述隔板靠近活塞端设置有便于容纳固定螺母的凹槽、另一端设置有便于外活塞杆通过的通孔，所述凹槽的侧壁设置有与外界连通的第一气孔，所述通孔的内壁设置有第一密封环槽。

进一步，所述工作腔的顶端设置有端盖，所述缸体靠近端盖处设置有与外界连通的第二气孔，所述气缸的外壁与所述第一气孔和第二气孔对应处均设置有通气接头。

进一步，所述容纳腔的外端设置有用于连接驱动装置的连接法兰，所述驱动装置包括蜗轮蜗杆机构和用于驱动蜗轮蜗杆机构的驱动电机。

进一步，所述蜗轮蜗杆机构包括蜗壳、蜗轮、蜗轮轴和蜗杆，所述驱动电机的外壳固定在的蜗壳上、输出轴与蜗杆相连，所述蜗轮轴上设置有与外花键相配合的内花键。

进一步，所述蜗轮轴插入外活塞杆端的外径比外活塞杆的内腔的内径小0.1-0.2mm。

进一步，所述活塞的外壁设置有便于安装支撑环的支撑环槽和设置在支撑环槽两侧的第三密封环槽，所述活塞的中心设置有与柱状连接部相配合的连接孔，所述连接孔的内壁设置有第四密封环槽。

本发明的有益效果在于：

第一、通过设置在外活塞杆的内腔中可转动设置内活塞杆，并通过驱动装置驱动内活塞杆转动，避免了外活塞杆转动，影响活塞与气缸内壁间的密封和外活塞杆与端盖间密封的使用寿命。

第二、通过在外活塞杆和内活塞杆间设置轴承，便于驱动装置驱动内活塞杆转动。