[发明专利]一种用于精雕机的上下料机构

说明书

本发明涉及一种用于精雕机的上下料机构，所述支撑板有多个，相邻两支撑板之间通过承台连接固定，所述承台的底部均设置有支撑柱，所述支撑板的顶部端面上开设有齿槽，并且在齿槽的两侧均固定安装有V型滑轨，所述承载滑台安装在两条V型滑轨上，并且可沿V型滑轨滑动，所述承载滑台的顶部固定安装有伺服电机和加速器，所述伺服电机与减速器传动连接，所述减速器的输出端齿轮与齿槽相啮合，所述支架固定安装在承载滑台上，所述抓取机构固定安装在支架的前侧端。本发明结构设计合理，加工精度高，能够根据不同的使用需求设置一套或多套抓取机构。

技术领域

本发明涉及一种精雕机，尤其涉及一种用于精雕机的上下料机构。

背景技术

全面屏最开始是手机业界对于超高屏占比手机设计的一个比较宽泛的定义，从字面上解释就是手机的正面全部都是屏幕，手机的四个边框位置都是采用无边框设计，追求接近100%的屏占比。全面屏手机首先是提升了手机的颜值，让手机看上去更有科技感，另外同样机身正面的面积可以容纳更大的屏幕，对于视觉体验有着显著的提升。随着全面屏手机及其概念的日益普及，全面屏概念不断被引用至其它行业。全面屏在加工制造过程中存在很多技术工艺难点，尤其在盖板玻璃等在加工过程中的搬运精度，直接影响全面屏生产质量，然而目前现有的精雕机上下料机构精度无法达到全面平生产精度需求，并且使用局限性较高，应予以改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于精雕机的上下料机构，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本发明采用以下技术方案：

一种用于精雕机的上下料机构，包括支撑柱、承台、支撑板、V型滑轨、承载滑台、支架、抓取机构、伺服电机、减速器、齿槽，其特征在于：所述支撑板有多个，相邻两支撑板之间通过承台连接固定，所述承台的底部均设置有支撑柱，所述支撑板的顶部端面上开设有齿槽，并且在齿槽的两侧均固定安装有V型滑轨，所述承载滑台安装在两条V型滑轨上，并且可沿V型滑轨滑动，所述承载滑台的顶部固定安装有伺服电机和加速器，所述伺服电机与减速器传动连接，所述减速器的输出端齿轮与齿槽相啮合，所述支架固定安装在承载滑台上，所述抓取机构固定安装在支架的前侧端。

在上述技术方案基础上，所述承载滑台可根据不同的使用需求增加，实现多承载滑台独立运行。

在上述技术方案基础上，所述抓取机构包括模组挂板、滑轨垫块、滑轨、伺服电机A、传动丝杠、抓取挂板、限位导向机构、吸板，所述模组挂板固定安装在支架上，其竖板的前侧端顶部固定安装有伺服电机A，所述传动丝杠的上端与伺服电机A的输出转轴固定连接，其下端与模组挂板的底部水平板转动连接，所述模组挂板上在传动丝杠的两侧位置分别设置有滑轨垫块，并且在两个滑轨垫块前侧端均安装有滑轨，所述抓取挂板的后侧端中部与传动丝杠螺纹传动连接，；其后侧端左右两侧与滑轨滑动连接，所述吸板通过限位导向机构安装在抓取挂板的水平板的底部。

在上述技术方案基础上，所述抓取机构为开放性平台，可根据不同的使用需求，更换不同的抓取机构。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明结构设计合理，具备超高定位精度，能够实现高精度的上料、搬运和下料；V型滑轨可通过拼接实现各种长度使用需求；承载滑台可根据需要增加数量，实现多承载滑台独立运行；可置于精雕机台上实现与精雕机一体化设计，也可以单独运行、形成独立系统；可以为单台精雕机上下料，也可以通过延长V型滑轨为多台精雕机上下料，实现多台精雕机的联机和自动化生产。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的支撑板与承台连接机构示意图。

图3为本发明的承载滑台与V型滑轨及支撑板连接结构示意图。

图4为本发明的抓取机构结构示意图。