[发明专利]激光图像特征量选择阈值的计算方法

权利要求书

1.一种激光图像特征量选择阈值的计算方法，其特征在于，计算阈值β的方法是：

设两组不同的激光图像特征分别为：T_i＝{t_ik,k＝1,2,…,n}和T_j＝{t_jk,k＝1,2,…,n}，其中k表示第k个测试点，共有n个测试点，则两组激光图像特征的相关系数定义如下：

式中,和分别为两组特征T_i和T_j的平均值：和

相关系数rT_ij反映了两组特征T_i和T_j的相关程度，rT_ij的取值为负时，表示两特征负相关；rT_ij的取值为正时，表示两特征正相关；当rT_ij＝0时，两磨耗特征之间是不相关的，当rT_ij的绝对值越接近于1时，两激光图像特征的相关程度越高，产生的冗余性越大；两组不同的激光图像特征，一组是从激光图像特征量中选择的首选激光图像特征量，另一组是激光图像特征量中的其余各激光图像特征量；

在反应钢轨磨耗的激光图像特征集合中，利用各激光图像特征量之间的相关系数，设置阈值β，若其中某两个激光图像特征之间的相关系数的绝对值|rT_ij|≥β，该两个激光图像特征是相关冗余特征，只选择其中一个作为钢轨磨耗判断的激光图像特征量；

对于上述所述的阈值β的确定方法是：对于某单一的激光图像特征量，选中其作为首选特征，判断其余激光图像特征量为冗余特征的可能性的方法是：确定首选特征后，通过计算获得钢轨磨耗宽度和深度相关激光图像特征集合中与首选特征量之间的相关度系数，将该组相关度系数数据的均值设置为阈值β，阈值β的确定方法是：

其中：式中c为特征量的数量，1为首选特征量的序号，j为备选特征量的序号，相关系数rT_1j反映了两组特征T₁和T_j的相关程度；

激光图像特征量包括

1)激光图像的两段直线部分的长度I_A和l_B；

2)两段直线激光图像的宽度差e；

3)两段直线激光图像的纵向位置差z；

4)两段直线激光图像间过渡段的长度l_C；

5)两段直线激光图像间过渡段的倾角θ。