[发明专利]一种电子水阀的控制方法

权利要求书

1.一种电子水阀的控制方法，所述电子水阀包括阀芯和直流电机，其特征在于，所述电子水阀具有位置检测模块，所述控制方法包括：

第一过程，所述直流电机转速为第一转速；

通过所述位置检测模块采集所述阀芯当前位置来判断所述第一过程是否结束；

当判断所述第一过程没有结束，则控制所述直流电机维持第一转速；

当判断所述第一过程结束，则控制所述直流电机切换为第二转速，进入第二过程；

其中，所述第二转速小于第一转速，所述阀芯为第一阀片，所述第一过程中所述第一阀片的运动范围包含于第一范围，所述第一范围是所述第一阀片的转动角度为0～θ2的运动范围，所述第二过程中所述第一阀片的运动范围包含于第二范围，所述第二范围是所述第一阀片的转动角度为θ2～θ3的运动范围，0＜θ2＜θ3；

其中，通过位置检测模块采集所述阀芯当前位置来判断第一过程是否结束包括：

通过位置检测模块采集当前阀芯转动角度(θ)，判断当前阀芯转动角度(θ)是否大于等于第一阀芯预设角度(θS)，若否，则判断所述第一过程没有结束，若是，则判断所述第一过程结束，θS小于θ2。

2.根据权利要求1所述的电子水阀的控制方法，其特征在于，所述位置检测模块包括霍尔传感器。

3.根据权利要求1或2所述的电子水阀的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

上电启动所述电子水阀；

控制所述阀芯复位至第一位置；

控制所述直流电机转速为第三转速，进入第三过程；

通过位置检测模块采集所述阀芯当前位置来判断所述第三过程是否结束；

当判断所述第三过程没有结束，则控制所述直流电机维持第三转速；

当判断所述第三过程结束，则控制所述直流电机切换为第一转速，进入第一过程；

其中，所述第三转速小于所述第一转速。

4.根据权利要求3所述的电子水阀的控制方法，其特征在于，通过位置检测模块采集所述阀芯当前位置来判断第三过程是否结束包括：

通过位置检测模块采集当前阀芯转动角度(θ)，判断当前阀芯转动角度(θ)是否大于等于第二阀芯预设角度(θF)，若否，则判断所述第三过程没有结束，若是，则判断所述第三过程结束。

5.根据权利要求2所述的电子水阀的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

通过位置检测模块采集所述阀芯当前位置来判断所述第二过程是否结束，

当判断所述第二过程没有结束，则控制所述直流电机维持第二转速；

当判断所述第二过程结束，所述阀芯位于第二位置，控制所述直流电机停止；

断电关闭所述电子水阀。

6.根据权利要求5所述的电子水阀的控制方法，其特征在于，通过位置检测模块采集所述阀芯当前位置来判断所述第二过程是否结束包括：

通过位置检测模块采集当前阀芯转动角度(θ)，判断所述当前阀芯转动角度(θ)是否大于等于最大转动角度(θ3)，

若否，则判断所述第二过程没有结束，若是，则判断所述第二过程结束。

7.根据权利要求4所述的电子水阀的控制方法，其特征在于，

控制所述直流电机切换为第三转速包括：直流电机转速由上一过程的转速匀变速变化至第三转速；

控制所述直流电机切换为第一转速包括：直流电机转速由上一过程的转速匀变速变化至第一转速；

控制所述直流电机切换为第二转速包括：直流电机转速由上一过程的转速匀变速变化至第二转速；

所述第二转速的取值范围为250～400RPM，所述第一转速的取值范围为100～200RPM，所述第三转速的取值范围为100～200RPM。