[发明专利]一种图像处理方法、装置、设备及机器可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一数据格式的原始图像；

利用已训练的神经网络将所述原始图像转换为第二数据格式的中间图像；

利用缓存图像对所述中间图像进行降噪处理，得到第二数据格式的目标图像；其中，所述缓存图像包括所述原始图像的上一帧原始图像对应的目标图像；

其中，所述第一数据格式是不适于显示或者传输的图像格式；

所述第二数据格式是适于显示或者传输的图像格式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述神经网络包括：至少一个卷积层、至少一个池化层和至少一个全连接层；或者，

所述神经网络包括：至少一个卷积层和至少一个激励层。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用神经网络将所述原始图像转换为第二数据格式的中间图像，包括：

将所述原始图像输入已训练的第一神经网络，以由所述第一神经网络将所述原始图像的数据格式从所述第一数据格式转换为第二数据格式；或者，

获取采集所述第一数据格式的原始图像的设备参数；

将所述原始图像和所述设备参数输入至已训练的第二神经网络，以由所述第二神经网络根据所述设备参数将所述原始图像的数据格式从所述第一数据格式转换为第二数据格式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用缓存图像对所述中间图像进行降噪处理，得到第二数据格式的目标图像，包括：

根据中间图像和缓存图像获取所述中间图像中的每个像素点的运动估计值；

根据所述运动估计值将所述中间图像转换为第二数据格式的目标图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，采用平滑处理方式、映射处理方式和阈值处理方式中的至少一种获取所述中间图像中的每个像素点的运动估计值。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动估计值将所述中间图像转换为第二数据格式的目标图像，包括：

根据所述中间图像和所述缓存图像获取低噪图像；

根据所述中间图像、所述低噪图像和所述运动估计值获取目标图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述中间图像、所述低噪图像和所述运动估计值获取目标图像，包括：

确定目标图像中的第一像素点的像素值，所述第一像素点为所述目标图像中的任意一个像素点，所述第一像素点的像素值通过以下方式确定：根据所述第一像素点的运动估计值确定所述第一像素点在中间图像的第一权重、所述第一像素点在低噪图像的第二权重；根据所述第一像素点在中间图像对应的像素值和所述第一权重、所述第一像素点在低噪图像对应的像素值和所述第二权重，确定所述第一像素点在所述目标图像的像素值；

根据所述目标图像的所有像素点的像素值，确定所述目标图像。

8.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：

图像处理模块，用于获取第一数据格式的原始图像，并利用已训练的神经网络将所述原始图像转换为第二数据格式的中间图像；

视频处理模块，用于利用缓存图像对所述中间图像进行降噪处理，得到第二数据格式的目标图像；

其中，所述缓存图像包括所述原始图像的上一帧原始图像对应的目标图像；

其中，所述第一数据格式是不适于显示或者传输的图像格式；

所述第二数据格式是适于显示或者传输的图像格式。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述图像处理模块利用神经网络将所述原始图像转换为第二数据格式的中间图像时具体用于：

将所述原始图像输入已训练的第一神经网络，以由所述第一神经网络将所述原始图像的数据格式从所述第一数据格式转换为第二数据格式；或者，

获取采集所述第一数据格式的原始图像的设备参数；

将所述原始图像和所述设备参数输入至已训练的第二神经网络，以由所述第二神经网络根据所述设备参数将所述原始图像的数据格式从所述第一数据格式转换为第二数据格式。