[发明专利]牙根管内实时导航系统及方法

权利要求书

1.牙根管内实时导航系统，其特征在于：包括三维数据获取模块，用于在术前获取拟治疗患牙的根管系统空间结构三维模型；

还包括安装在牙根管治疗器械上的电生理反馈装置，以及与该电生理反馈装置连接的距离测算装置，所述距离测算装置用于根据电生理反馈装置反馈的电信号测算所述牙根管治疗器械尖端进入患牙的长度参数；

还包括安装在牙根管治疗器械上的力学反馈装置，以及与该力学反馈装置连接的力矩测算装置，所述力矩测算装置用于根据该力学反馈装置所反馈的电信号测算所述牙根管治疗器械尖端所受的力矩参数，进而测算其所接触的根管壁的硬度参数；

还包括显示模块，用于显示根管系统空间结构三维模型，并根据实时测定的长度参数在所述系统空间结构三维模型上显示所述牙根管治疗器械在牙根管内的实时位置，同时显示当前所述牙根管治疗器械的尖端所接触的根管壁的硬度参数，以及所述力矩参数的方向；

所述显示模块还与手术显微设备相连，所述显示模块还用于同时显示所述手术显微设备输出的画面；

所述显示模块用于，将所述手术显微设备输出的画面、根管系统空间结构三维模型、所述实时位置、所述力矩参数的方向以及所述硬度参数，在同一画面内进行显示。

2.根据权利要求1所述的牙根管内实时导航系统，其特征在于：所述显示模块还与所述牙根管治疗器械的控制单元相连，还用于获取所述牙根管治疗器械当前的运动参数进行显示。

3.根据权利要求1所述的牙根管内实时导航系统，其特征在于：所述根管系统空间结构三维模型，通过对给患者拍摄的牙科锥体束投照计算机重组断层影像或传统断层扫描影像进行三维重建获得。