[发明专利]一种具有自动夹取和放置功能的制造用机械手

说明书

本发明公开了一种具有自动夹取和放置功能的制造用机械手，包括气缸、第一夹板、第二夹板、第一夹持臂、第二夹持臂、底座、防滑垫、回位弹簧、电机和第一驱动装置，利用气缸驱动活塞杆伸长从而推动第一夹持臂和第二夹持臂分别沿与固定板连接的一端转动，从而使第一夹板和第二夹板位于物品两侧，进一步利用气缸驱动活塞杆收缩从而拉动第一夹板和第二夹板朝物品两侧移动，从而实现了对物品的夹紧，通过设置防滑垫增加了第一夹板和第二夹板与物品之间的摩擦力，从而提高了对物品夹紧的效果，提高了设备的实用性，通过设置回位弹簧实现了第一夹板和第二夹板的快速闭合，提高了设备的实用性。

技术领域

本发明涉及一种机械手，具体是一种具有自动夹取和放置功能的制造用机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；

现有的机械手操作使用不便且无法实现操作人员的远程控制，同时现有的机械手对物品夹取固定效果较差，实用性不强。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动夹取和放置功能的制造用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有自动夹取和放置功能的制造用机械手，包括输送装置、第一驱动装置、第一连接杆、第二驱动装置、第二连接杆、第三连接杆、竖杆、控制器、收集槽、第三驱动装置、电机、旋转台、横板、感应装置、机械手主体和底座，所述底座顶部设置有输送装置，所述输送装置包括第一驱动辊、第二驱动辊和输送带，所述第一驱动辊和第二驱动辊均通过安装支架转动安装在底座顶部，所述第一驱动辊和第二驱动辊外侧套设有输送带，所述第二驱动辊顶部正上方设置有感应装置，所述感应装置包括挡板、L型支架和压力传感器，所述挡板两侧分别固定安装有一个L型支架的一端，L型支架的另一端固定安装在底座顶部，所述挡板后表面固定安装有压力传感器，所述底座顶部位于输送装置一侧的位置通过支撑杆固定安装有横板，所述横板上固定安装有旋转台，所述旋转台顶部固定安装有竖杆，所述底座底部正对旋转台的位置固定安装有电机，电机的输出轴通过联轴器与转轴的一端连接，转轴的另一端固定安装在旋转台底部，所述竖杆顶端通过转轴与第三连接杆铰接，所述竖杆一侧设置有第三驱动装置，所述第三驱动装置包括第一转动座、液压杆、液压缸和安装板，所述安装板固定安装在竖杆一侧，所述安装板顶部固定安装有液压缸，液压缸液压连接液压杆，所述液压杆端部通过转轴转动安装在第一转动座上，所述第一转动座固定安装在第三连接杆靠近竖杆的一端，所述第三连接杆远离竖杆的一端通过转轴与第一连接杆铰接，所述第三连接杆一侧设置有第二驱动装置，所述第一连接杆远离第三连接杆的一端通过转轴与第二连接杆铰接，所述第一连接杆一侧设置有第一驱动装置，所述第一连接杆远离第一连接杆的一端设置有机械手主体，所述机械手主体包括第四连接杆、第一夹持臂、气缸、第一夹板、第二夹板、第二转动座、第二夹持臂和固定板，所述第四连接杆的一端固定安装在第二连接杆远离第一连接杆的一端，第四连接杆的另一端固定安装在固定板顶部，所述固定板两端对称设置有第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂的一端和第二夹持臂的一端均通过销轴转动安装在固定板的两端，第一夹持臂的另一端和第二夹持臂的另一端分别固定安装有第一夹板和第二夹板，所述第一夹持臂和第二夹持臂之间设置有气缸，气缸固定安装在第一夹持臂内侧，气缸的活塞杆端部通过转轴转动安装在第二转动座上，搜书第二转动座固定安装在第二夹持臂内侧，所述底座顶部位于电机一侧的位置固定安装有收集槽，所述竖杆上固定安装有控制器。

作为本发明进一步的方案：所述第二驱动装置和第三驱动装置的结构相同。

作为本发明再进一步的方案：所述第一驱动装置和第二驱动装置的结构相同。