[发明专利]用于调节注射模制设备的至少一个阀针的致动装置

说明书

本申请涉及用于调节注射模制设备的至少一个阀针的致动装置，注射模制设备具有热流道歧管(11)，热流道歧管具有布置在其上的至少一个热流道喷嘴(12)，热流道喷嘴具有延伸穿过其的至少一个阀针(14)，通过阀针可控制经过热流道喷嘴(12)的熔融流。致动装置具有支撑板(21)，支撑板连接到至少一个阀针(14)并相对于热流道歧管(11)在平行于阀针(14)的致动方向的第一方向(1)上可来回移动。致动装置还包括用于使支撑板(21)相对于热流道歧管(11)在第一方向(1)上移动的往复运动装置(25)，其中往复运动装置(25)包括滑动器机构(40)和连接到触发装置(27)以用于产生线性运动的致动驱动器(28)，其中滑动器机构(40)具有布置成在相对于第一方向(1)成角度的第二方向(2)上可来回移动的至少一个推力杆(41、42)。

本发明涉及用于调节注射模制设备的至少一个阀针的致动装置，该注射模制设备具有热流道歧管，该热流道歧管具有至少一个热流道喷嘴，该热流道喷嘴布置在热流道歧管上并且至少一个阀针延伸穿过热流道喷嘴，通过该至少一个阀针，经过热流道喷嘴的熔融流是可控制的。

这种类型的致动装置在本领域中是已知的。例如，国际专利申请WO 2013/127524描述了一种用于使支撑板在阀针的轴向方向上移动的往复运动装置，该往复运动装置具有围绕第一轴线可旋转地被支撑的第一旋转元件和围绕平行于第一轴线的第二轴线可旋转地被支撑的第二旋转元件，其中第一旋转元件经由具有至少一个第一倾斜表面的第一运动转换装置与支撑板驱动连接，并且第二旋转元件经由具有至少一个第二倾斜表面的第二运动转换装置与支撑板驱动连接。滑动器机构还与致动驱动器驱动连接，致动驱动器具有第一推力杆和第二推力杆，其中第二推力杆布置成相对于第一推力杆平行且相距一定距离，由此两个杆彼此连接并布置在保持装置处，在相对于阀针的轴向方向横向定向的滑动方向上可来回移动，并且其中第一推力杆与第一旋转元件驱动连接，并且第二推力杆与第二旋转元件驱动连接。这种类型的致动装置需要大的安装空间，在制造和组装方面涉及极大的复杂性，并且由于部件的巨大数量而昂贵且具有复杂的维护要求。

欧洲专利EP 1 025 974提出了一种不太复杂、更紧凑的解决方案，其中凸轮元件侧向地(laterally)布置在阀针的支撑板上，并在致动机构的对角延伸的凹槽中被引导，其中由致动机构进行的移动导致阀针的支撑板在阀针的轴向方向上移动。不利的是，凸轮元件被引导而没有静态特性；只有作用在阀针的轴向方向上的力是可传递的。

从欧洲专利EP 2 217 099已知了另一种不太复杂、更紧凑的解决方案，其中侧向元件不是经由滑动摩擦被引导，而是通过引导辊被引导，以避免上述解决方案中描述的不利静摩擦效应。然而，这导致了在操作阀针时反向间隙大以及相关精度损失的另外的缺点。

当致动固定地连接到阀针的支撑板时，在阀针的轴向方向上需要的大的力是另一个挑战。一旦支撑板通过致动装置致动，这些力相对于支撑板产生扭矩，特别是如果力分布不均匀的话。支撑板的任何相关扭曲和/或弯曲导致关于阀针的期望平行致动的精度损失。

因此，本发明的目的是提供一种用于调节注射模制设备的至少一个阀针的致动装置，该致动装置将改善上述缺点。

根据本发明，该目的通过根据如下所述的方案1的教导的致动装置来实现。优选的实施方案是如下所述的方案2-10的主题。

方案1.一种用于调节注射模制设备的至少一个阀针的致动装置，所述注射模制设备具有热流道歧管，所述热流道歧管具有布置在其上的至少一个热流道喷嘴，所述热流道喷嘴具有至少一个阀针，所述至少一个阀针延伸穿过所述热流道喷嘴并且通过所述至少一个阀针能够控制经过所述热流道喷嘴的熔融流，所述致动装置包括：

-支撑板，其连接到至少一个阀针，所述支撑板相对于所述热流道歧管在相对于所述阀针的致动方向平行的第一方向上是可来回移动的，

-往复运动装置，其用于相对于所述热流道歧管在所述第一方向上移动所述支撑板，其中所述往复运动装置包括滑动器机构和致动驱动器，所述致动驱动器连接到触发装置以用于产生线性移动，