[发明专利]一种可锁止的升降机构有效
申请号: | 201810557941.3 | 申请日: | 2018-06-01 |
公开(公告)号: | CN108394849B | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 王启宁;曾一民;张光帅 | 申请(专利权)人: | 北京工道风行智能技术有限公司 |
主分类号: | B66F17/00 | 分类号: | B66F17/00 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 徐宁;何家鹏 |
地址: | 100094 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 可锁止 升降 机构 | ||
本发明涉及一种可锁止的升降机构,其特征在于,包括壳体、棘条、棘爪、拨动爪和卷簧;所述棘条固定设置在壳体的侧壁上,所述棘爪通过扭转弹性元件与角度轴连接,所述角度轴与所述壳体的侧壁滑动连接且滑行轨迹平行于棘条的长度方向;所述拨动爪布置在所述棘条的底部,其前端突出于所述棘条上棘齿的前端面;所述卷簧位于所述棘爪的下方,所述卷簧的一端通过卷簧轴与所述壳体固定连接,所述卷簧的另一端与所述角度轴连接。
技术领域
本发明涉及一种可锁止的升降机构。
背景技术
传统的纯机械被动式升降机构通常包括齿轮齿条机构、蜗轮蜗杆机构、带传动机构、滚珠丝杠等。这些升降机构一般不具有单向锁止功能,并且还具有调节动作多、占用空间相对较大、不能自动回程等缺点,因此具有一定的场合使用局限性。为解决在某些空间相对狭小、需要快速锁止的人工操作场合,特设计了本发明。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种可锁止的升降机构,该升降机构适用于空间相对狭小的场合,且可以实现人工的快速锁止操作。
为实现上述目的,本发明采取以下技术方案:一种可锁止的升降机构,其特征在于,包括壳体、棘条、棘爪、拨动爪和卷簧;所述棘条固定设置在壳体的侧壁上,所述棘爪通过扭转弹性元件与角度轴连接,所述角度轴与所述壳体的侧壁滑动连接且滑行轨迹平行于棘条的长度方向;所述拨动爪布置在所述棘条的底部,其前端突出于所述棘条上棘齿的前端面;所述卷簧位于所述棘爪的下方,所述卷簧的一端通过卷簧轴与所述壳体固定连接,所述卷簧的另一端与所述角度轴连接。
可选地,在所述壳体的侧壁上设置有沿竖直方向布置的滑槽,所述角度轴滑动设置在所述滑槽中。
可选地,所述扭转弹性元件采用扭矩弹簧或能够产生扭转力矩的板簧。
可选地,所述拨动爪的后端通过弹簧与所述壳体连接,所述拨动爪滑动布置在位于所述棘条底部的第二滑槽中。
可选地,所述第二滑槽采用燕尾槽。
本发明由于采取以上技术方案,其具有以下优点:本发明设计了一种升降机构,该升降机构充分利用棘条棘爪的特性,使得机构无需开关即可实现随动随停,此外,通过卷簧和扭转弹性元件的作用还可以实现棘爪的回程。
本发明还具有结构紧凑、动作简单、组装方便的优点。
附图说明
图1是本发明的整体机构示意图;其中,A表示棘爪处于初始状态的示意,B表示棘爪处于上升状态的示意,C表示棘爪处于锁止状态的示意,D表示棘爪拉升至脱离棘条后在扭转弹性元件的作用下角度恢复的示意;
图2是图1的省略壳体后的左视结构示意图;
图3是图1的剖视结构示意图;
图4是图3中F部的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
如图1-3所示,本发明提出了一种可锁止的升降机构,包括壳体1、棘条2、棘爪3、拨动爪4和卷簧5。棘条2固定设置在壳体1的侧壁上,棘爪3通过扭转弹性元件6与角度轴7连接,角度轴7与壳体1的侧壁滑动连接且滑行轨迹平行于棘条2的长度方向。拨动爪4布置在棘条2的底部,其前端突出于棘条2上棘齿的前端面。卷簧5位于棘爪3的下方,卷簧5的一端通过卷簧轴8与壳体1固定连接,卷簧5的另一端与角度轴7连接。
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