[发明专利]通过使用行车特征分析来改变ABS控制模式的方法

说明书

本公开提供一种改变防抱死制动系统(ABS)控制模式的方法包括：通过控制器确定电子稳定控制器(ESC)在车辆处于一挡时是否处于关闭状态并且确定车辆的起步控制是否处于开启状态，并且通过控制器确定驾驶员是否意图使安装在车辆中的ABS的操作变慢；并且当确定驾驶员意图使ABS的操作变慢时，通过控制器将车辆发动机的每分钟转数(RPM)、车辆加速度、车辆速度和转向角度分别与预定阈值进行比较，并且当各比较结果满足条件时，通过控制器将ABS一般控制模式改变为使ABS操作变慢的ABS运动控制模式。

相关申请的交叉引用

本申请根据中国专利法要求于2017年11月30日向韩国知识产权局提交的第10-2017-0163103号韩国专利申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及一种通过使用行车特征(driving pattern)分析来改变防抱死制动系统(ABS)控制模式的方法，并且具体地，涉及一种例如在赛道行驶(circuit driving)中仅通过利用现有系统而无需另外附加的系统来改变控制逻辑，从而改变ABS控制模式的方法。

背景技术

在液压制动器的情况下，当操作制动踏板时，从主缸施加制动液压，从而进行车辆制动。在这种情况下，当在轮胎上施加大于道路和轮胎之间的静摩擦力的制动力时，产生打滑现象，即，轮胎在道路上打滑。为了防止打滑现象并且确保稳定的制动力，开发了一种防抱死制动系统(ABS)，并且ABS可以检测打滑现象，根据检测调整制动液压，并且使车辆能够以最短的距离停止。

ABS可以包括用于控制电元件的电子控制单元(ECU)、用于控制传递到各液压制动器的制动液压的多个电磁阀、蓄能器以及液压控制装置，例如液压泵。通常，基于由传感器检测到的车轮速度以及根据车轮速度估计的车身速度来计算滑移值，并且当计算出的滑移值达到预定滑移值时，ABS操作。

与此相关，根据现有技术控制车辆ABS的方法包括：计算车辆的滑移量；计算用于操作ABS的阈值滑移量；确定滑移量是否大于阈值滑移量；以及当确定滑移量大于阈值滑移量的情况连续发生预定次数或以上时，控制ABS操作。

然而，现有技术仅基于滑移量来控制ABS的操作，使得现有技术存在如下问题，即，现有技术不能在考虑行驶状态的情况下确定是否制动，例如车辆高速行驶或在赛道上行驶的情况。

发明内容

本公开致力于解决上述问题，并且本公开的目的在于提供一种即使在车辆高速行驶或在赛道上行驶的情况下也能通过反映驾驶员的意图来控制防抱死制动系统(ABS)的方法。

本公开的另一目的在于提供一种仅通过利用现有系统而无需另外附加的系统来改变控制逻辑，从而改变ABS控制模式的方法。

根据本公开的示例性实施例，一种通过分析停车后起动的车辆的行车特征来改变防抱死制动系统(ABS)控制模式的方法包括：通过控制器确定电子稳定控制器(ESC)在车辆处于一挡时是否处于关闭状态并且确定车辆的起步(launch)控制是否处于开启状态，并且通过控制器确定驾驶员是否意图使安装在车辆中的ABS的操作变慢；并且当确定驾驶员意图使ABS的操作变慢时，通过控制器将车辆发动机的每分钟转数(RPM)、车辆加速度、车辆速度和转向角度分别与预定阈值进行比较，并且当每个比较结果满足条件时，通过控制器将ABS一般控制模式改变为使ABS操作变慢的ABS运动控制模式。

该方法可以进一步包括：在ABS运动控制模式下增加ABS的车轮滑移率或车轮减速度的允许范围。

该方法可以进一步包括：在车辆以ABS运动控制模式行驶时，确认ESC在一挡时是否保持在关闭状态，并且确定是否保持ABS运动控制模式。

该方法可以进一步包括：当ESC在一挡下保持在关闭状态时，确认是否重新起动车辆，并且当ESC在一挡下没有保持在关闭状态时，将ABS运动控制模式改变为ABS一般控制模式。