[发明专利]包括由致动器驱动的被驱动体的摄像设备和移动体

权利要求书

1.一种摄像设备，其包括：

摄像单元，其能够绕着轴转动；和

致动器，其包括振子、压电元件和加压单元，所述振子包括与所述摄像单元接触的接触点，所述振子通过所述压电元件的驱动引起所述摄像单元的相对移动，所述加压单元使所述振子压靠所述摄像单元，

其特征在于，所述摄像单元具有供所述振子加压接触的表面。

2.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述摄像设备还包括：

基台单元；和

支撑构件，其从所述基台单元以直立的方式设置并且可转动地支撑所述摄像单元，其中，

所述支撑构件包括一对臂部，

所述摄像单元被所述一对臂部夹在中间并且由所述一对臂部支撑，

所述一对臂部中的一个臂部设置有面向所述摄像单元开口的开口，并且

所述致动器配置在所述开口中。

3.根据权利要求2所述的摄像设备，其中，所述开口形成于所述基台单元与所述摄像单元的竖直转动的中央轴线之间的所述一对臂部中的一个臂部。

4.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述摄像设备还包括：

基台单元；

支撑构件，其从所述基台单元以直立的方式设置并且可转动地支撑所述摄像单元；以及

保持单元，所述保持单元被构造成保持所述支撑构件，并且所述保持单元被构造成在所述摄像单元的转动轴线上转动，所述转动轴线垂直于所述摄像单元的另一转动轴线，

当沿着所述另一转动轴线观察时，所述致动器容纳在所述保持单元转动的范围中。

5.根据权利要求4所述的摄像设备，其中，

所述接触点包括一对突起部，并且

所述致动器被配置为使得通过连接所述一对突起部而获得的假想直线的中点位于由所述摄像单元的所述转动轴线和所述另一转动轴线限定的假想平面。

6.根据权利要求2所述的摄像设备，其中，所述摄像设备还包括被构造成检测所述摄像单元的转动位置的位置检测单元，

所述位置检测单元具有发光部和光接收部，

所述一对臂部中的另一臂部设置有另一开口，

所述摄像单元具有被配置为面向所述另一开口的反射部，并且

所述位置检测单元以面向所述反射部的方式配置在所述另一开口中。

7.根据权利要求6所述的摄像设备，其中，从所述摄像单元的转动中心到所述接触点的距离等于或小于从所述摄像单元的转动中心到检测点的距离，在所述检测点处通过所述位置检测单元检测转动位置。

8.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述摄像设备还包括：

基台单元；

支撑构件，其从所述基台单元以直立的方式设置并且可转动地支撑所述摄像单元；以及

保持单元，所述保持单元被构造成保持所述支撑构件，并且所述保持单元被构造成在所述摄像单元的转动轴线上转动，所述转动轴线垂直于所述摄像单元的另一转动轴线，

其中，所述支撑构件具有通过缺失一部分所述支撑构件而形成的缺失部，并且

所述致动器配置在所述缺失部，且当沿着所述另一转动轴线观察时，所述致动器容纳在所述保持单元转动的范围中。

9.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述摄像设备还包括：

基台单元；

支撑构件，其从所述基台单元以直立的方式设置并且可转动地支撑所述摄像单元；

保持单元，其保持所述支撑构件并且在所述摄像单元的转动轴线上转动，所述转动轴线与所述摄像单元的另一转动轴线不同；以及

第二致动器，其使所述保持单元在所述转动轴线上转动，其中，

所述致动器配置在所述另一转动轴线和所述基台单元之间并且使所述摄像单元绕着所述另一转动轴线转动。