[发明专利]车辆控制系统和方法、以及行驶辅助服务器

权利要求书

1.一种车辆控制系统(10)，其具有状态检测部(14、16、20、26)，所述状态检测部(14、16、20、26)检测本车辆(100)的行驶状态、搭载于所述本车辆(100)的操作设备(24)的操作状态、和所述本车辆(100)的外部周边或该本车辆(100)的内部的环境状态中的至少一种状态，

所述车辆控制系统(10)的特征在于，

具有行驶控制部(58)和状态提取部(64)，其中，

所述行驶控制部(58)根据基于所述状态检测部(14、16、20、26)的检测结果，来执行自动地进行所述本车辆(100)的速度控制或操舵控制中的至少一部分的行驶控制；

在正在由所述行驶控制部(58)执行所述行驶控制的过程中，在由所述状态检测部(14、16、20、26)检测到的状态符合提取条件的情况下，所述状态提取部(64)按时序提取与所述状态有关的信息来作为用于修正所述行驶控制部(58)中的所述行驶控制的学习数据。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统(10)，其特征在于，

具有通信部(18)和通信控制部(62)，其中，

所述通信部(18)被构成为：在该通信部(18)与外部装置之间能进行通信；

在正在由所述行驶控制部(58)执行所述行驶控制的过程中，在与由所述状态检测部(14、16、20、26)检测到的状态有关的发送条件成立的情况下，所述通信控制部(62)进行发送控制，该发送控制是指将表示所述行驶状态、所述操作状态或所述环境状态的状态信息通过所述通信部(18)向所述外部装置发送。

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统(10)，其特征在于，

所述状态提取部(64)在所述状态检测部(14、16、20、26)至少检测到以下各状态中的任一种状态的情况下进行所述提取：

其他物体与所述本车辆(100)接触时的所述行驶状态或所述环境状态；

所述本车辆(100)的制动量超过规定值的所述行驶状态；

所述本车辆(100)的制动器操作量超过规定值的所述操作状态；或

所述本车辆(100)的行为偏离允许范围而变化的所述行驶状态。

4.根据权利要求1所述的车辆控制系统(10)，其特征在于，

所述状态提取部(64)在所述状态检测部(26)至少检测到以下操作状态的情况下进行所述提取：

由所述本车辆(100)的驾驶员进行了与所述操舵控制有关的对所述操作设备(24)的接触或操作的所述操作状态。

5.根据权利要求2所述的车辆控制系统(10)，其特征在于，

所述状态提取部(64)在至少所述通信部(18)、所述行驶控制部(58)、所述状态检测部(14、16、20、26)或所述操作设备(24)中的任一部件发生性能下降的情况下进行所述提取。

6.根据权利要求1所述的车辆控制系统(10)，其特征在于，

所述状态提取部(64)在所述状态检测部(14、16、20、26)至少检测到以下环境状态的情况下进行所述提取：

被预测到位于所述本车辆(100)的周边的移动物体或可移动物体对所述本车辆(100)的行驶产生影响的所述环境状态。

7.根据权利要求6所述的车辆控制系统(10)，其特征在于，

所述状态提取部(64)在所述状态检测部(14、16、20、26)至少检测到以下环境状态的情况下进行所述提取：

被评价为所述移动物体或所述可移动物体对所述本车辆(100)的行驶产生的影响度在阈值以上的所述环境状态。

8.根据权利要求6所述的车辆控制系统(10)，其特征在于，

所述状态提取部(64)在所述状态检测部(14、16、20、26)检测到与作为参照对象的环境状态的图案一致或类似的所述环境状态的情况下进行所述提取。