[发明专利]一种用于医用换能器的装配装置

说明书

本发明公开一种用于医用换能器的装配装置。装配装置的控制器根据压电片上的电荷量控制液压机的轴向运动，实现自动给换能器施加预紧力的目的。同时，控制器根据压电片上的电荷增量控制电动机运动，电动机通过传动机构带动蜗杆运动，蜗杆带动涡轮做圆周直线运动，从而带动磁性扳手做圆周直线运动，将换能器预紧螺栓旋入螺纹孔至预设位置。可见，本发明提供的装配装置能够极大地节省人力资源，提高生产效率，降低生产成本。进一步地，本发明提供的装配装置，液压机给换能器施加的预紧力的大小及预紧螺栓施加的预紧力均由压电片产生的电荷量控制，能够有效避免盲目施加力导致压电片破损的情况出现，进一步提高了夹心式换能器的成品率。

技术领域

本发明涉及换能器装配领域，特别是涉及一种用于医用换能器的装配装置。

背景技术

换能器是声能和电能互换的重要部件，其具有大功率、效率高、高声强等特点，广泛运用于工业、农业、医疗、军事等行业。尤其是在医用领域，换能器性能关乎整台超声仪器的性能，而换能器的装配好坏很大程度上决定了换能器的性能好坏，目前大尺寸换能器的装配方法主要有人工装配和机械装配。人工装配过程步骤繁琐，效率低下，且装配成本较高。现有的机械装配机构为液压马达和油缸搭配使用的立式装配机，装配机结构复杂，装配成本高，装配效率低。

因此，如何提供一种低成本、高效率的换能器装配装置，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于医用换能器的装配装置，不仅结构简单，便于操作，而且能够自动给夹心式换能器施加设定预紧力，并能够自动将换能器的预紧螺栓旋合到换能器的螺纹孔中，从而极大地节省人力资源，提高生产效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种用于医用换能器的装配装置，所述装配装置用于装配夹心式换能器，所述夹心式换能器包括：换能器后盖板、换能器压电片、换能器电极片、换能器前盖板和换能器预紧螺栓，所述换能器前盖板设置有与所述换能器预紧螺栓匹配的螺纹孔；所述装配装置包括：基座、换能器夹具、电压信号传感器、定位板、反作用力压板、液压机、电动机、传动机构、蜗杆、涡轮、磁性扳手、转动轴和分别与所述液压机、所述电动机和所述电压信号传感器连接的控制器，其中，

所述换能器夹具设置在所述基座上，所述换能器夹具用于夹持所述夹心式换能器，所述电压信号传感器固设于所述换能器夹具的内壁上，所述电压信号传感器上设置有电压采集槽，其中，所述夹心式换能器的所述换能器后盖板、所述换能器压电片和所述换能器前盖板依次设置在所述换能器夹具中，相邻的所述换能器压电片之间设置有所述换能器电极片，且所述换能器电极片设置在所述电压采集槽中；

所述液压机对应所述换能器后盖板固设于所述基座上；所述定位板与所述换能器前盖板对应设置，且所述定位板上设置有与所述换能器前盖板的外锥面的锥度匹配的锥形孔；所述反作用力压板对应所述定位板固设于所述基座上，所述反作用力压板对应所述锥形孔设置有通孔，所述换能器预紧螺栓能够穿过所述通孔；

所述电动机与所述传动机构连接，所述传动机构与所述蜗杆连接，且所述蜗杆的轴线平行于所述基座的下底面，所述电动机通过所述传动机构带动所述蜗杆运动；所述涡轮通过固定键固定在所述转动轴上，且所述转动轴的轴线与所述蜗杆的轴线在同一水平面，靠近所述反作用力压板的所述转动轴的一端设置有用于夹持所述换能器预紧螺栓的所述磁性扳手，所述涡轮与所述蜗杆啮合连接；

所述控制器用于