[发明专利]一种混泥土管道原料浇注装置

说明书

本发明涉及混泥土管道生产技术领域，特别涉及一种混泥土管道原料浇注装置，包括有输送装置、旋转传送装置和控制装置，所述输送装置包括有第一传送带和进料斗，所述旋转传送装置包括第二传送带、旋转机构和平移机构，所述旋转机构包括有出料筒和旋转组件，所述平移机构包括有第一平移组件和第二平移组件，所述控制装置包括有控制器和传感器组件，本发明能够实现第二传送带的端部正反向环绕模具半圈，从而实现物料自动环绕模具进行注料，减去人工导向将物料注入，提高物料浇注效率，能够连续将浇注模具内，解放人工成本，省去人工运输物料的过程。

技术领域

本发明涉及混泥土管道生产技术领域，特别涉及一种混泥土管道原料浇注装置。

背景技术

现在对大型混泥土管道浇注的时候，需要大量物料注入模具内，由于模具较大，需要人工导向将物料对环绕模具的周围依次注入，其过程十分繁琐且效率低下，无法进行连续将浇注模具内，占用较大的人工成本，在运输物料的过程也是较繁琐，使得混泥土管道生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种混泥土管道原料浇注装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种混泥土管道原料浇注装置，包括有用于输送物料的输送装置、用于过渡输送物料的旋转传送装置和控制装置，所述输送装置包括有用于输送物料的第一传送带和设置在第一传送带的输入端正上方的进料斗，所述旋转传送装置包括有用于传送物料的第二传送带、用于驱动第二传送带水平旋转的旋转机构和用于驱动第二传送带沿着自身传送方向移动的平移机构，旋转机构固定安装在第一传送带的输出端的底部，所述旋转机构包括有固定在第一传送带的输出端底部的出料筒和与出料筒底端转动连接的旋转组件，所述平移机构包括有分别设在第二传送带两侧的第一平移组件和第二平移组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接有传感器组件。

所述出料筒的轴线竖直设置且其底端设置有圆环状的滑道，所述旋转组件包括有圆环状的滑块、旋转平台和驱动组件，所述滑块与滑道转动配合，所述旋转平台与滑块的底部固定连接，所述旋转平台设置有与出料筒连通的避让孔，所述出料筒外侧固定连接有供驱动组件安装的安装板。

所述驱动组件包括有套接在滑块上的齿圈和若干个固定安装在安装板上的驱动电机，所有驱动电机的输出轴竖直朝下且其输出端固定连接有与齿圈啮合的第一齿轮。

所述所述旋转平台位于第二传送带的两侧分别设置有用于承托第二传送带的第一竖直板和第二竖直板。

所述第一平移组件包括有固定安装在第二传送带一侧的第一滑条、第一齿条和固定安装在第一竖直板上的第一旋转电机，所述第一滑条和第一齿条均水平设置，所述第一竖直板上固定安装有供第一滑条滑动的第一滑轨，所有所述第一旋转电机的输出轴固定安装有与第一齿条啮合的第二齿轮。

所述第二平移组件包括有固定安装在第二传送带一侧的第二滑条、第二齿条和固定安装在第二竖直板上的第一旋转电机，所述第二滑条和第二齿条均水平设置，所述第二竖直板上固定安装有供第二滑条滑动的第二滑轨，所有所述第二旋转电机的输出轴固定安装有与第二齿条啮合的第三齿轮。

所述传感器组件包括有安装在其中一个第一驱动电机上的角度传感器，所有所述第一旋转电机和所有第二旋转电机均为步进电机，所有所述第一旋转电机和所有第二旋转电机均通过步进驱动器与控制器电性连接。