[发明专利]一种横移框的一机多板横移系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种横移框的一机多板横移系统及控制方法。所述系统包括移动驱动装置、固定钢索、夹持装置、终点限位块、到位检测装置、复位检测装置；在横移框下方安装有滚轮装置、被下方的导轨支承；横移框设置有电磁驱动的固定钢索夹持部件和移动钢索夹持部件；移动钢索连结钢索张紧部件，在卷筒与滑轮之间形成被钢索定位部件夹持定位的闭合环状；电机减速机带动卷筒旋转，牵引移动钢索、带动移动钢索夹持部件处于夹持状态的横移框同步移动；固定钢索夹持部件处于夹持状态的横移框始终处于静止状态。所述系统替代现有设备在所有横移框安装的电机减速机及相应驱动部件，能够降低设备制作成本，提高运行稳定性，易于维护。

技术领域

本发明涉及机械式停车设备领域，具体涉及升降横移停车设备的横移框的横向移动驱动系统。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，其中升降横移停车设备因结构简单、制作成本低、适应性广而占据市场的80%以上份额。目前的升降横移停车设备的横移框的横向移动驱动系统由每一块横移框之上安装一台电机减速机以及相应的驱动部件组成，制作成本相对较高。

由于升降横移停车设备同一层的横移框（或载车板）的运行特征是任一横移运行过程只有一块或多块横移框（或载车板）向同一个方向作一个横移框（或载车板）宽度的横向移动，因此，同一层的所有横移框（或载车板）只采用一套横移驱动系统是可行的，行业内就此提出了一些技术方案。

2014年7月16日公开、申请号为201410172902.3、名称为“一机多板横移传动系统及升降横移式停车设备”的发明专利，所述一机多板横移传动系统技术方案的主要特点是设置有链轮/链条驱动、在链条上安装有上拉杆和下拉杆的拖拉装置，能够同时牵引多块横移框，在上拉杆、下拉杆均布有与横移框数量相同的槽孔，在横移框上安装有上直线驱动装置和下直线驱动装置，上直线驱动装置、下直线驱动装置的伸出端分别与上拉杆、下拉杆的槽孔相适配，当横移框的上直线驱动装置的伸出端插入上拉杆的对应槽孔，则上拉杆静止、横移框静置，上拉杆移动、横移框移动；当横移框的下直线驱动装置的伸出端插入下拉杆的对应槽孔，则下拉杆静止、横移框静置，下拉杆移动、横移框移动。

上述技术方案构思巧妙。但经过分析可以发现，该技术方案至少存在以下问题。

第一个问题是杆件太长。所述上拉杆、下拉杆在实际应用时长达十几米甚至更长，制作难度大，挠度、直线度等参数难以保证，安装、使用、维护困难。

第二个问题是相关驱动部件的运行精度难以保证。为了确保横移框的位移距离精度，上拉杆、下拉杆加工出来的槽孔与横移框上设置的上直线驱动装置、下直线驱动装置的伸出端的配合须相对精密，但这样一来，当横移框由于运行惯性、外力或者行程定位偏差等原因出现位移偏差（即便位移量极小），就会使得横移框上设置的上直线驱动装置、下直线驱动装置的伸出端与上拉杆、下拉杆相应的槽孔出现相对位置偏差，使得上述伸出端不能插入到相应的槽孔，无法实现横移框与上拉杆或者下拉杆的同步位移或者保持静止。

第三个问题单侧驱动。由于只在横移框长度方向其中一侧进行驱动，而实际应用时横移框的长度方向尺寸是宽度方向尺寸的2.5倍以上，一侧驱动极易产生拉偏或者运行干涉。

另外，2013年9月18日公开、申请号为201310281491.7、名称为“一种机械式停车设备的两机多板横移系统”以及2014年6月4日公开、申请号为201310662427.3、名称为“一种机械式停车设备的两机多板横移系统”的发明专利，所述两机多板横移系统技术方案的主要特点是需要使用两套动力装置同时牵引多块载车板，同样存在单边驱动的问题，且该技术方案难以适用于横移框的横向移动。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术不足，设计出一种横移框的一机多板横移系统，并设计出相应的控制方法，用以取代原有每块横移框分别安装一套电机减速机以及相应的驱动部件的做法，成本低，控制简单，可靠性高。