[发明专利]芯片引脚的柔性制造方法

权利要求书

1.一种芯片引脚的柔性制造方法，其特征在于，包括：工作台、用于提供功率芯片的供料机构、对所述功率芯片的引脚实现折弯的折弯机构、对所述引脚实现剪切的剪切机构、对所述功率芯片实现搬运的步进送料机构，所述供料机构固连于所述工作台，所述供料机构的轨道连接到所述步进送料机构，所述步进送料机构的侧边设置有所述折弯机构和剪切机构；

所述步进送料机构包括：送料气缸、送料滑块、送料导轨、棘爪、弹簧、铰链、载料台，所述送料导轨固连于所述工作台，所述送料滑块活动连接于所述送料导轨；所述送料滑块的一端固连于所述送料气缸的活塞杆的末端；所述棘爪通过所述铰链活动连接于所述送料滑块，在所述棘爪和所述送料滑块之间设置有所述弹簧；

包括以下步骤：

1）推料气缸的活塞杆伸出，推杆进入推料孔后，推动位于料夹的最下部的所述功率芯片进入所述轨道中，所述功率芯片沿着所述轨道滑至所述步进送料机构的备料工位；

2）所述送料气缸的活塞杆处于缩回状态；所述棘爪在所述弹簧的推力作用下而贴于所述送料滑块；接着所述送料气缸的活塞杆伸出，所述棘爪推动所述功率芯片进给一段距离，使所述功率芯片从所述备料工位移动到折弯工位；

3）所述送料气缸的活塞杆缩回，所述棘爪在退回的过程中，接触到所述功率芯片后而压缩所述弹簧，使得所述棘爪可以退回到原位；从而使所述棘爪分别对应于所述备料工位、折弯工位、剪切工位、出料工位；接着又有一个所述功率芯片进入所述备料工位；

4）所述折弯机构对所述引脚实现折弯作业；所述引脚位于上模和下模之间；一号气缸的活塞杆的末端固连于所述上模，所述上模活动连接于一号支架，所述一号气缸的活塞杆伸出驱动所述上模向所述下模所在方向运动，所述上模和下模合拢，实现对所述引脚的挤压变形；

所述剪切机构的工作过程：所述功率芯片位于所述剪切工位，所述引脚位于切刀和托板之间；二号气缸的气缸体固连于二号支架，竖直导轨竖直布置于所述二号支架，上下滑块活动连接于所述竖直导轨，所述二号气缸的活塞杆的末端固连于所述上下滑块，所述二号气缸的活塞杆伸出，预紧块和所述切刀向所述引脚方向运动；由于所述预紧块比所述切刀先接触到所述引脚，所述预紧块在预紧弹簧的推力作用下，所述预紧块和托板实现对所述引脚的夹紧固定；接着，所述切刀继续向下运动，所述切刀的向下冲击力实现了对所述引脚的剪切作业；

5）所述送料气缸的活塞杆伸出，使所述棘爪推动所述功率芯片进给一段距离；使原本处于所述折弯工位的所述功率芯片到达所述剪切工位，使原本处于所述备料工位的所述功率芯片到达所述折弯工位；

6）所述送料气缸的活塞杆缩回，所述棘爪退回到原位；

7）所述剪切机构对所述引脚实现剪切作业；而后，所述送料气缸的活塞杆伸出，使所述棘爪推动所述功率芯片进给一段距离；使原本处于所述剪切工位的所述功率芯片到达所述出料工位，使原本处于所述折弯工位的所述功率芯片到达所述剪切工位，使原本处于所述备料工位的所述功率芯片到达所述折弯工位；接着，所述送料气缸的活塞杆缩回，所述棘爪退回到原位；

8）周而复始地重复步骤1）至7），所述送料气缸不断的伸出、缩回，实现对所述引脚的不断折弯、剪切、输出。