[发明专利]一种螺旋式送碗装置及基于该装置的贩粥机器人

说明书

本发明公开了一种螺旋式送碗装置及基于该装置的贩粥机器人，螺旋式送碗装置包括外壳、中心筒、转盘、推碗板、内螺旋导轨和外螺旋导轨，转盘转动安装在中心筒上，能够绕中心筒转动，推碗板与转盘固定，内螺旋导轨设置在中心筒的筒壁上，外螺旋导轨设置在外壳内壁上，使用时，碗摞架设在内外螺旋导轨上，当碗摞运动至螺旋导轨下端缘时，最底层的碗脱离导轨，实现落碗。贩粥机器人将中心筒做为粥筒，用于盛放粥，中心筒连接有出粥通道，出粥通道的出口位于落碗位置的上方，出粥通道上设置有泵，并在外壳的取碗口处设置有用于检测落碗的传感器，传感器检测到取碗口处有落碗，控制器控制泵启动设定的时间，向落碗注入粥。

技术领域

本发明属于机械技术领域，具体涉及一种螺旋式送碗装置及基于该装置的贩粥机器人。

背景技术

高校食堂买粥的学生特别多，在用餐高峰一般需要两到三名服务人员提供分粥服务，是一种操作单一劳动密集的工作。且盛粥的碗易与外界环境接触，会沾染细菌。贩粥机器人可以长时间重复单一动作并且盛粥的容器与外界隔离，会很好的解决这些问题。但是目前世面上的自动售卖机使用的盛放容器大多为塑料或者纸杯，极易造成环境污染和材料的浪费。如果用碗来做盛放容器的话可以循环使用，减少环境污染。自动取碗装置的研究会为自动贩粥机器人提供很大的作用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种螺旋式送碗装置及基于该装置的贩粥机器人。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种螺旋式送碗装置，包括外壳、中心筒、转盘、推碗板、内螺旋导轨和外螺旋导轨；

中心筒竖直设置在外壳的中心位置，所述转盘转动安装在中心筒上，能够绕中心筒转动，转盘上同轴固装有一齿盘，该齿盘与一驱动电机通过齿轮啮合连接，从而实现驱动电机能够驱动转盘绕中心筒转动；

所述推碗板的顶部与转盘固定，转盘转动时，能够同步带动推碗板运转；

所述内螺旋导轨设置在中心筒的筒壁上，所述外螺旋导轨设置在外壳内壁上，内螺旋导轨和外螺旋导轨的旋向相同，内螺旋导轨的外径边缘与外螺旋导轨的内径边缘之间的距离略小于碗口外沿的直径，以使碗摞能够放置在内螺旋导轨和外螺旋导轨之间，并在推碗板的推动作用下，沿内外螺旋导轨滑动，所述内螺旋导轨和外螺旋导轨均具有一段上下交错段，工作时，碗摞从内外螺旋导轨的上下交错段进行分离。

在上述技术方案中，所述推碗板的数量为多个，推碗板成圆周排布在中心筒外围，碗摞放在相邻两片推碗板之间，通过推碗板推动碗摞。

在上述技术方案中，在落碗处位置对应的外壳上设置有取碗口。

在上述技术方案中，上下交错段的下端作为落碗端。

在上述技术方案中，传感器是设置在落碗位置正下方的限位开关。

在上述技术方案中，传感器是设置在壳体上的对准落碗位置的红外传感器，

在上述技术方案中，内螺旋导轨的上下交错段的上端缘与外螺旋导轨的上下交错段的上端缘位于中心筒的同一直径上，内螺旋导轨的上下交错段的下端缘与外螺旋导轨的上下交错段的下端缘位于中心筒的同一直径上。

在上述技术方案中，所述内螺旋导轨和外螺旋导轨的螺距相同，螺距略小于上下摞放的两个碗的碗口外沿之间的距离并大于碗口外沿的厚度，以使碗摞在运动到内外螺旋导轨的上下交错段时，上下交错段的上端缘能够进入碗摞的碗口外沿之间的间隙并支撑次层碗的碗口外沿，当碗摞运动至上下交错段的下端缘时，最底层的碗脱离导轨，实现落碗。