[发明专利]核电站松脱部件的定位方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种核电站松脱部件的定位方法、定位装置、计算机设备及存储介质。核电站松脱部件的定位方法包括：在预设的监控区域中，计算每个网格节点与传感器集合中任意两个传感器之间的距离差；若检测到松脱部件的冲击信号，则分析传感器集合中任意两个传感器分别接收到冲击信号的时间差；根据距离差和时间差，计算每个所述网格节点对应的波速方差；获取波速方差中的最小值对应的网格节点在监控区域中的交点位置；根据交点位置确定松脱部件的落点位置；根据落点位置，输出对松脱部件的定位结果。本发明的技术方案能够有效提高对松脱部件的落点位置的计算准确性，提高松脱部件的定位精度。

技术领域

本发明属于核电技术领域，尤其涉及一种核电站松脱部件的定位方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

核电站一回路松脱部件监测是核反应堆重要的监测功能，主要用于监测反应堆一回路中的脱落件和松动部件，防止安装阶段遗留在管道的“零件”或运行中的脱落件对管道或压力容器内构件的冲击，从而对核电站一回路关键设备的运行提供安全防护。松脱部件监测的目的就是为了尽早探测出核电站一回路系统中松脱件，以避免或减轻一回路系统部件发生和安全有关的损坏或故障。

通过定位松脱部件的位置，能够在停堆检修时快速找到松脱部件，并进行相应的修补，尽量减少维修人员暴露在核辐射下的时间，保证维修人员的安全，同时，还可以根据松脱部件的位置判断该松脱部件是否会对一回路造成致命损害，为电站运行人员判断是否停堆检修提供依据。

目前，对松脱部件的监测定位主要采用三角形定位法实现，三角形定位法是目前最常用的时差定位方法，其基本原理是在监测范围安装三个加速度传感器，根据脱落部件的冲击信号到达不同传感器之间的时间差，测算冲击信号的波传播速度，求解双曲线方程的方式来估算松脱部件的位置。

但是，在使用三角形定位法对松脱部件进行实际定位过程中，由于冲击信号的波传播模型极其复杂，对波传播速度的计算或者测定都会存在一定的误差，造成波速测算误差，对定位精度的影响较大，导致定位精度较低，同时，在求解双曲线方程时会遇到多解或无解的情况，也会导致定位失败或者定位错误，影响定位精度。

故，有必要提供一种技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种核电站松脱部件的定位方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决现有技术对松脱部件的定位精度低的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种核电站松脱部件的定位方法，包括：

在预设的监控区域中，计算每个网格节点与传感器集合中任意两个传感器之间的距离差，其中，所述网格节点为按照预设的划分方式对所述监控区域进行网格划分得到的交点，所述传感器集合包含预设数量的所述传感器，所述传感器被预先放置在所述监控区域的预设位置；

若检测到松脱部件的冲击信号，则分析所述传感器集合中任意两个所述传感器分别接收到所述冲击信号的时间差；

根据所述距离差和所述时间差，计算每个所述网格节点对应的波速方差；

获取所述波速方差中的最小值对应的网格节点在所述监控区域中的交点位置；

根据所述交点位置确定所述松脱部件的落点位置；

根据所述落点位置，输出对所述松脱部件的定位结果。

本发明实施例的第二方面提供了一种核电站松脱部件的定位装置，包括：

距离差计算模块，用于在预设的监控区域中，计算每个网格节点与传感器集合中任意两个传感器之间的距离差，其中，所述网格节点为按照预设的划分方式对所述监控区域进行网格划分得到的交点，所述传感器集合包含预设数量的所述传感器，所述传感器被预先放置在所述监控区域的预设位置；