[发明专利]一种交通锥自动布放斜线锥系统装置

说明书

本发明涉及交通道路使用设备技术领域，且公开了一种交通锥自动布放斜线锥系统装置，包括交通锥斜线布放系统，所述交通锥斜线布放系统，所述交通锥斜线布放系统包括收放装置、左右平移装置、激光导行装置及车速关联系统，两个所述收放装置包括安装杆、第二轴承和主动辊，安装杆之间通过第二轴承活动连接有主动辊。本发明解决了如何高效、安全地等间距及任意斜线总长将交通锥布放到路面上的问题，本发明通过一组脉冲信号转动一个步进角，那下一组脉冲来得越快，运转速度就越快；反之，那下一组脉冲来得越慢，运转速度就越慢；调整每组脉冲的间隔时间，就能达到调节步进电机运转速度。

技术领域

本发明涉及交通道路使用设备技术领域，具体为一种交通锥自动布放斜线锥系统装置，该系统可实现交通锥斜线间距及斜线总长任意布放。

背景技术

随着我国交通事业的发达，道路养护量快速增长，在运营公路维修过程中，路面的封锁和开放是重要的作业项目之一，所以交通锥的使用量和使用频率也越来越高。

近几年来，国内外相关单位开始研究交通锥自动收放车或设备，有相关装置陆续诞生，但这些装置还存在很多缺点，比如有的自动化程度不高，还需要部分人工参与，安全性较差；至今还没有一套自动化程度高，安全系数高的相关系统装置。随着道路交通自动化的发展，全自动斜线布放交通锥的课题越来越受重视，如何高效、安全地等间距及任意斜线总长将交通锥布放到路面上的问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种交通锥自动布放斜线锥系统装置，解决了如何高效、安全地等间距及任意斜线总长将交通锥布放到路面上的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种交通锥自动布放斜线锥系统装置，包括交通锥斜线布放系统，所述交通锥斜线布放系统，所述交通锥斜线布放系统包括收放装置、左右平移装置、激光导行装置及车速关联系统。

优选的，所述两个所述收放装置包括安装杆、第二轴承和主动辊，安装杆之间通过第二轴承活动连接有主动辊，两个所述安装杆的左右两侧分别固定连接有两个短杆，两个所述短杆相互平行，且两个所述短杆之间通过第三轴承活动连接有从动辊，所述主动辊与从动辊之间通过输送带传动连接，所述主动辊的一端延伸出第二轴承并固定套接有从动齿轮，两个所述安装杆的右侧面之间且位于主动辊的右侧固定连接有电机底座，所述电机底座的右侧面固定安装有步进电机二，所述步进电机二的输出端固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述短杆的外侧面均固定安装有万向轮，两个所述安装杆的外侧面均通过撑杆固定连接有限位板。

优选的，所述左右平移装置包括链条传动机构、固定框架、滑板，所述固定框架内设有上下两根平行的线性滑轨，所述固定框架内固定有步进电机，所述步进电机通过链条传动，所述链条与滑板固定，所述滑板的上下分别与两根线性滑轨相连接，且能够在线性滑轨上往返平行移动，所述固定框架的正面上固定连接有限位开关和缓冲弹簧，所述限位开关与缓冲弹簧左右限位。

优选的，所述链条传动机构包括链条、主动链轮、从动链轮以及步进电机，所述步进电机和从动链轮分别固定在固定框架的两端，所述主动链轮安装在步进电机的输出轴上，所述链条与主动链轮和从动链轮相连接。

优选的，所述步进电机与步进电机二结构相同并为同一型号。

工作原理：在A点之前放置直线锥的时候，汽车保持直行，车尾的“放锥位置”装置保持初始右斜位置，在车尾的左边保持不动。并且激光路径引导在预设位置保持不变。在汽车前行的过程，控制系统会监控行驶的距离。车速关联，车速传感器的输出信号可以是磁电式交流信号，也可以是霍尔式数字信号或者是光电式数字信号，车速传感器通常安装在驱动桥壳或变速器壳内，通过指针摆动来显示汽车行驶速度，或产生交变电流信号，通常由带两个接线柱的磁芯及线圈组成，这两个线圈接线柱是传感器输出的端子，转化为电流振幅表示车速，并且在预设的距离放置锥桶，完成放置直线锥的功能。