[发明专利]个性化的自主车辆乘坐特性

说明书

本文提供了一种用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：获得与用户相关联的乘坐偏好信息、识别当前车辆位姿、至少部分地基于乘坐偏好信息、当前车辆位姿、以及与路线相关的车辆运动学和动态约束来确定沿着路线的车辆运动计划，以及根据该运动计划操作车辆上的一个或多个致动器。用户特定的乘坐偏好信息影响由运动计划导致的车辆运动速率。

技术领域

本发明总体上涉及自主车辆，并且更具体地涉及在自主车辆中个性化或定制乘坐体验的系统和方法。

背景技术

自主车辆是一种能够感测其周围环境而且很少或不需要用户输入进行导航的车辆。自主车辆使用诸如雷达、光探测和测距(激光雷达)装置以及图像传感器等感测装置来感测其环境。自主车辆系统还使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、车辆对车辆通信、车辆对基础设施技术和/或线控驱动系统的信息来导航车辆。

车辆自动化已经被归类到从零开始的数值水平，零相当于没有自动化，完全由人工操作；到五时，相当于全自动化，没有人工控制。诸如巡航控制、自适应巡航控制以及停车辅助系统等各种自主驾驶辅助系统对应于较低的自动化水平，而真正的“无人驾驶”车辆对应于较高的自动化水平。

对于传统的手动控制车辆，车辆驾驶员能够根据他或她的特定喜好，动态且实时地调整乘坐感受和舒适度。然而，以完全自主模式运行的自动车辆可能缺乏对于特定乘员的品味或偏好情况进行实时响应的能力。

因此，希望提供允许自动车辆考虑乘员偏好以及调整乘坐特性的系统和方法。此外，结合以下附图说明、前述技术领域以及背景技术，本发明其它令人满意的特征和特性可通过详细说明和所附权利要求书更清楚地了解。

发明内容

本发明提供了用于以个性化方式自主控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括由车载的控制器获得与用户相关联的乘坐偏好信息；由控制器识别当前车辆位姿；至少部分地基于乘坐偏好信息、当前车辆位姿、与路线或车辆相关联的一个或多个约束，由控制器来确定车辆沿着路线的运动计划；以及由该控制器根据运动计划来操作车载的一个或多个驱动器，其中乘坐偏好信息影响着由该运动计划引起的车辆运动速率。

在另一个实施例中，自主车辆包括至少一个提供传感器数据的传感器；车辆车载的一个或多个驱动器；车辆车载的通信系统，用以接收与用户相关的乘坐偏好信息；以及控制器，其通过处理器并基于传感器数据以及乘坐偏好信息来识别当前车辆位姿；至少部分地基于传感器数据确定对象预测数据；至少部分地基于乘坐偏好信息、当前车辆位姿、对象预测数据以及与路线或车辆相关联的一个或多个约束来确定车辆沿着路线的运动计划，并且根据运动计划自主地操作车辆车载的一个或多个驱动器，其中乘坐偏好信息影响着由运动计划引起的车辆运动速率。

在另一个实施例中，自主车辆系统包括：用于接收指示乘车偏好信息的用户输入的图形用户界面显示器；车辆车载的一个或多个驱动器；以及车辆车载的控制器，该控制器耦合到上述一个或多个驱动器上以获得乘坐偏好信息；至少部分地基于乘坐偏好信息、当前车辆位姿以及与路线或车辆相关联的一个或多个约束来确定沿着路线的车辆运动计划，并且根据运动计划操作车辆车载的一个或多个驱动器，其中乘坐偏好信息影响着由运动计划引起的车辆运动速率。

附图说明

以下将结合下述附图来描述示例性实施例，其中相同的附图标记表示相同的元件，其中：

图1是根据各种实施例的具有行驶控制系统的自主车辆的功能框图；

图2是根据图1中的各种实施例的具有一个或多个自主车辆的运输系统的功能框图；

图3是根据一个或多个示例性实施例的用于车辆自动驾驶系统(ADS)的示意性框图；

图4是根据一个或多个示例性实施例的用于车辆运动计划模块的框图；以及

图5是根据一个或多个示例性实施例的用于控制图1中的自主车辆的乘坐特性控制过程的流程图。