[发明专利]FPC板的自动核对点数粘尘设备及其使用方法

说明书

本发明公开一种FPC板的自动核对点数粘尘设备及其使用方法，该设备包括CCD模组、产品上料模组、上料机械手、粘尘模组、取料机械手、输送带模组以及下机架体，CCD模组上设有扫描二维码及周期号的扫描相机，取料机械手上设有监控取料数量的计数器，产品容置在产品上料模组内，CCD模组设置在产品上料模组的上方，上料机械手的输入端与产品上料模组相接，上料机械手的输出端与粘尘模组相接，取料机械手输入端与粘尘模组相接，取料机械手的输出端与输送带模组相接。整个过程完全自动控制和生产，不需人工操作，提高工厂生产效率，节省人力和占地面积，降低人工出错的概率。

技术领域

本发明涉及FPC板加工的技术领域，尤其涉及一种FPC板的自动核对点数粘尘设备及其使用方法。

背景技术

柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。简称软板或FPC，具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点。主要使用在手机、笔记本电脑、PDA、数码相机、LCM等很多产品。目前业界传统FPC板的二维码扫描、产品周期号扫描、良品判定、除尘除静电和计数收料是多个夹具分开动作，最后人工收料，占地面积大，需多个操作人员，效率低，浪费人力，且容易出错。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种多功能、效率高的FPC板的自动核对点数粘尘设备及其使用方法。

为了达到上述目的，本发明一种FPC板的自动核对点数粘尘设备，包括CCD模组、产品上料模组、上料机械手、粘尘模组、取料机械手、输送带模组以及下机架体，所述CCD模组上设有扫描二维码及周期号的扫描相机，所述取料机械手上设有监控取料数量的计数器，产品容置在产品上料模组内，所述CCD模组设置在产品上料模组的上方，所述上料机械手的输入端与产品上料模组相接，所述上料机械手的输出端与粘尘模组相接，所述取料机械手输入端与粘尘模组相接，所述取料机械手的输出端与输送带模组相接，所述CCD模组、产品上料模组、上料机械手、粘尘模组、取料机械手以及输送带模组均固定在上机架体上。

其中，所述CCD模组还包括运动组件、CCD焊接架、第一同步带以及光源，所述扫描相机固定在运动组件上，所述CCD焊接架底部固定在下机架体上，所述第一同步带以及运动组件均固定在CCD焊接架顶部，所述运动组件与第一同步带可移动连接，所述光源从CCD焊接架顶部垂下照射在产品上料模组内，所述运动组件带动扫描相机扫描产品上料模组中的产品信息。

其中，所述产品上料模组包括载具组件、无杆气缸、上料直线导轨以及第二同步带，所述第二同步带一端固定在下机架体上，所述第二同步带的另一端与上料直线导轨相连，所述载具组件固定在上料直线导轨的上表面，所述无杆气缸固定在上料直线导轨的下表面，所述载具组件在上料直线导轨的带动下沿水平方向移动。

其中，所述上料机械手包括上料吸盘、上料导杆气缸、上料焊接架、吸盘直线导轨以及第三同步带，所述上料焊接架固定在下机架体上，所述第三同步带一端固定在上料焊接架上，所述第三同步带的另一端与吸盘直线导轨相连，所述上料导杆气缸一端固定在吸盘直线导轨上，所述上料导杆气缸的另一端与上料吸盘相连；所述上料吸盘在上料导杆气缸的带动下上下移动，所述上料吸盘在吸盘直线导轨的带动下水平移动。

其中，所述粘尘模组包括入料皮带、出料皮带以及粘尘主体，所述粘尘主体的入料口与入料皮带相连，所述粘尘主体的出料口与出料皮带相连，所述入料皮带设置在上料机械手的下方，所述出料皮带设置在取料机械手的下方，产品由上料机械手抓取至入料皮带，经过粘尘主体粘尘处理后，产品输出至出料皮带并由取料机械手抓取至下一工序。