[发明专利]一种基于激光雷达点云的多层次建筑物快速三维重建方法在审
| 申请号： | 201810561291.X | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN108765568A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 周嘉俊;李勇;雍斌;任立良;张晓祥;方秀琴;何明 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G06T17/10 | 分类号： | G06T17/10 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 关键点 点云 轮廓线 建筑物 建筑物轮廓 激光雷达 三维重建 提取算法 排序 三维建筑物模型 建筑物轮廓线 三维点云数据 建筑物墙面 一致性算法 错误轮廓 高程信息 滤波处理 随机抽样 正交约束 规则化 激光点 轮廓点 算法 优化 删除 采集 赋予 | ||
1.一种基于激光雷达点云的多层次建筑物快速三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)使用机载激光雷达系统采集目标区域的三维点云数据；
(2)对点云数据进行滤波处理，得到建筑物点云数据；
(3)使用优化的随机抽样一致性算法对建筑物激光点云进行面片分割，得到各层次的激光点云集；
(4)在面片分割的基础上进行Delaunay三角剖分，利用剖分好的不规则三角网进行建筑物轮廓点的提取；
(5)利用基于向量的冒泡排序，对轮廓点进行排序，生成轮廓线；
(6)使用关键点提取算法，提取建筑物轮廓的关键点；
(7)连接关键点，并使用正交约束对轮廓线进行规则化处理；
(8)将建筑物轮廓线赋予点云中的高程信息，生成三维建筑物模型。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达点云的多层次建筑物快速三维重建方法，其特征在于，所述步骤(3)中优化的随机抽样一致性算法指在种子点的选择阶段，需要预先计算种子点构成的平面与水平面的夹角。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达点云的多层次建筑物快速三维重建方法，其特征在于，所述步骤(4)中建筑物轮廓点的提取依据三角形的边是否为公共边。
4.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达点云的多层次建筑物快速三维重建方法，其特征在于，所述步骤(5)中的冒泡排序指计算出建筑物各层次轮廓线的几何中心，然后根据几何中心点到各点所生成向量的夹角判断点的顺序。
5.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达点云的多层次建筑物快速三维重建方法，其特征在于，所述步骤(6)中的关键点提取算法采用随即抽样的原理，随机抽取种子点作为建筑物的关键点。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河海大学，未经河海大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810561291.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
