[发明专利]基于多3D摄像头的拍摄装置及方法

权利要求书

1.一种基于多3D摄像头的拍摄装置，所述拍摄装置包括多个3D摄像头以及一用于安装3D摄像头的支撑件，其特征在于，所述多个3D摄像头包括一第一摄像头以及一第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头设于一预设平面中的圆上，所述第一摄像头和第二摄像头的拍摄方向与所述预设平面平行，所述第一摄像头和第二摄像头的拍摄方向夹角的取值为[10，150]度，利用所述拍摄装置拍摄用户头部时，所述预设平面通过用户的鼻尖且用户的两个眼睛到所述预设平面的距离相同；

所述拍摄装置包括一识别模块，所述识别模块用于识别用户的鼻尖位置，3D摄像头到目标位置的距离为3D摄像头的最小拍摄距离加预设值，所述预设值的取值范围为[50，150]毫米，所述目标位置为以所述鼻尖位置为圆心并以预设长度为半径的球面上的点；

所述第一摄像头和第二摄像头分别设于预设横截面的上下两侧，所述第一摄像头和第二摄像头到所述预设横截面的距离相同，所述预设横截面通过所述鼻尖；

所述多个3D摄像头包括一第三摄像头以及一第四摄像头，所述第三摄像头以及第四摄像头到所述预设平面的距离相同，且第三摄像头以及第四摄像头的拍摄方向到预设横截面的夹角与第二摄像头的拍摄方向到预设横截面的夹角相同，第三摄像头以及第四摄像头在所述预设横截面的一侧；

所述拍摄装置包括一拍摄区域，所述拍摄区域包括若干边界面，3D摄像头的视野范围重叠部分为校准区域，所述拍摄区域的形状与所述校准区域的形状匹配，拍摄区域的每一边界面与校准区域的边界面一一对应，拍摄区域的每一边界面到对应的校准区域的边界面的距离为预设长度。

2.如权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，3D摄像头到所述鼻尖的距离为3D摄像头的最小拍摄距离加预设值，所述预设值的取值范围为[50，150]毫米。

3.如权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括一拍摄区域，3D摄像头到所述拍摄区域的距离为3D摄像头的最小拍摄距离加预设值，所述预设值的取值范围为[50，150]毫米。

4.一种基于多3D摄像头的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法通过如权利要求1至3中任意一项所述的拍摄装置进行拍摄。