[发明专利]一种大蒜播种的调向机构

说明书

本发明的大蒜播种的调向机构，包括壳体、下种管、主动换向盘、从动换向盘和播种管特征在于：主动、从动换向盘设置于壳体的两侧，主动换向盘上固定有调向轴，主动、从动换向盘上分别固定有主动、从动齿轮，主动、从动换向盘上均设有4个缺口，壳体上设置有与缺口相配合的推板，壳体上固定有驱使调向轴转动的步进电机，以及驱使推杆运动的推入电机。本发明的大蒜播种的调向机构，当识别出单粒蒜种的鳞芽朝向时，通过步进电机对主动、从动换向盘的驱使，以及推入电机对推板的驱使，使得最终由播种管落下的单粒蒜种始终鳞芽朝上，解决了现有大蒜种植机械调向易出现差错的问题，保证了大蒜以鳞芽朝上的种植形式。

技术领域

本发明涉及一种大蒜播种的调向机构，更具体的说，尤其涉及一种可保证播种的大蒜鳞芽始终朝上的大蒜播种的调向机构。

背景技术

大蒜作为一种具有杀菌和抗癌性能的食物，备受人们青睐，在我国具有广泛的种植面积，受大蒜生长特性的影响，大蒜种植过程中需保证鳞芽朝上，才可使蒜种正常发芽、生长。目前大蒜的种植基本靠人工来完成，种植过程中，首先在田地中刨坑或犁耕出一条浅沟，然后人工捏持蒜粒保证鳞芽朝上的形式插入坑或浅沟中，两个人一天的种植面积最多不超过半亩地，种植效率较为低下，而且劳动强度也很大。

虽然目前也出现了一些大蒜种植机械，但实际的使用效果并不佳，其中最主要的缺点就是在大蒜的调向上，譬如有的机械是在播种管中设置刷毛，大蒜在播种管中下落的过程中，依靠大蒜重心远离鳞芽以及刷毛对鳞芽部位的阻碍力比较大的特点，来保证大蒜落入泥土时为鳞芽朝上的状态，但这种鳞芽朝上的调向方法并不准确，时常会出现蒜粒以鳞芽朝下的状态埋入泥土之中，而且比例超过了合理范围，因此发明创造出一种新的调向机构，是实现大蒜自动化种植的前提。

发明内容

本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种大蒜播种的调向机构。

本发明的大蒜播种的调向机构，包括壳体、下种管、主动换向盘、从动换向盘和播种管，壳体的内部为空腔，下种管用于向壳体中通入待播种的单粒蒜种，播种管用于向田地中落入鳞芽朝上的单粒蒜种；其特征在于：主动换向盘、从动换向盘设置于壳体内部空腔的两侧，主动换向盘的中央固定有穿过壳体的调向轴，主动换向盘、从动换向盘相对面的中央分别固定有主动齿轮、从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮经惰齿轮啮合传动，惰齿轮可转动地设置于壳体上；下种管的下端与主动换向盘上方的壳体相通；

主动换向盘、从动换向盘的侧面上均均匀开设有4个缺口，从动换向盘的中央设置有竖向的通道，从动换向盘上的缺口底部开设有与通道相通的下落口，壳体上设置有与缺口相配合的推板，推板连接有贯穿壳体的推杆；主动换向盘下方的壳体经第一通管与播种管相通，从动换向盘下方的壳体经第二通管与播种管相通；壳体上固定有驱使调向轴转动的步进电机，以及驱使推杆运动的推入电机。

本发明的大蒜播种的调向机构，所述下种管、第一通管、第二通管和播种管的内径大于单粒蒜宽、小于单粒蒜高，为20～25mm；缺口的内径大于单粒蒜宽、小于单粒蒜高，为20～25mm，缺口的长度大于单粒蒜高，为35～40mm；通道的内径大于单粒蒜宽、小于单粒蒜高，为20～25mm。

本发明的大蒜播种的调向机构，所述从动换向盘的中央设置有通道盘，通道盘固定于壳体的内壁上，通道开设在通道盘上。

本发明的大蒜播种的调向机构，所述下种管上设置有对蒜粒下落过程中的图像进行采集并识别鳞芽朝向的图像采集器。

本发明的大蒜播种的调向机构，所述主动齿轮、从动齿轮和惰齿轮均为锥齿轮。

本发明的大蒜播种的调向机构，所述主动换向盘与从动换向盘之间设置有隔离盘。