[发明专利]一种用于海洋工程平台的自动化清理修正设备

说明书

本发明涉及一种用于海洋工程平台的自动化清理修正设备,包括:本体、封闭装置、清理装置、修正装置、控制处理器；本体一侧设置有行走机构，行走机构与控制处理器连接，控制处理器向行走机构输出行走信号，行走机构根据行走信号移动；清理装置设置于本体内，清理装置包括高压水清理机构与高压气清理机构，高压水清理机构与高压气清理机构分别与控制处理器连接；控制处理器向高压水清理机构输出清理信号，高压水清理机构喷出高压水柱对物体表面进行清理；控制处理器向高压气清理机构输出清理信号，高压气清理机构喷出高压气体对物体表面进行清理；修正装置包括储料腔、喷料口，喷料口设置于本体表面；封闭装置与控制处理器连接。

技术领域

本发明涉及海洋平台清理设备，特别涉及一种用于海洋工程平台的自动化清理修正设备。

背景技术

随着海洋石油行业的发展，诸如海上石油平台、FPSO等大型海洋石油设施越来越多，其导管架桩柱表面、船舶表面等典型部位因海生物的附着与代谢、积垢等影响而被长期侵蚀，同时，导管架、平台底上滋生的海生物导致设备整体实际载荷增加，在污垢组成厚度约为2至3厘米时，贝壳的重量每一立方米超过50公斤，使得平台稳定性及抗风暴能力下降，一旦遭遇台风、海啸、冰灾等严重自然灾害，极易对海洋平台上的操作人员带来安全隐患。因此，合理有效地对海洋石油水下设施进行清洗具有重要意义。但是，现有的对海洋平台桩柱的清洗在实际操作过程需要人工操作，在海面操作具有一定的危险性且工作效率低下。另外在清理后不能对涂层进行修补提高了再次腐蚀的风险。

发明内容

发明目的：

针对背景技术中提到的问题，本发明提供一种用于海洋工程平台的自动化清理修正设备。

技术方案：

一种用于海洋工程平台的自动化清理修正设备,包括:本体、封闭装置、清理装置、修正装置、控制处理器；

本体一侧设置有行走机构，行走机构与控制处理器连接，控制处理器向行走机构输出行走信号，行走机构根据行走信号移动；

清理装置设置于本体内，清理装置包括高压水清理机构与高压气清理机构，高压水清理机构与高压气清理机构分别与控制处理器连接；控制处理器向高压水清理机构输出清理信号，高压水清理机构喷出高压水柱对物体表面进行清理；控制处理器向高压气清理机构输出清理信号，高压气清理机构喷出高压气体对物体表面进行清理；

修正装置包括储料腔、喷料口，喷料口设置于本体表面，储料腔与喷料口导通；喷料口与控制处理器连接，控制处理器向喷料口输出开启信号，喷料口将储料腔中的内容物喷出；

封闭装置与控制处理器连接，控制处理器在修正装置工作时向封闭装置输出封闭信号，封闭装置对本体与物体表面形成的空间进行封闭。

作为本发明的一种优选方式,封闭装置还包括除水机构，除水机构与控制处理器连接，控制处理器向除水机构输出开启信号，除水机构根据开启信号开启。

作为本发明的一种优选方式,封闭装置还包括检测装置，检测装置与控制处理器连接，用于检测本体是否处于水下，若处于水下，则检测装置向控制处理器输出下水信号。

作为本发明的一种优选方式，控制处理器接受到下水信号后向除水机构输出开启信号。

作为本发明的一种优选方式，还包括除湿装置，除湿装置与控制处理器连接，控制处理器向除湿装置输出开启信号，则除湿装置开启。

作为本发明的一种优选方式，若控制处理器接收到下水信号，则控制处理器向除湿装置输出开启信号。

作为本发明的一种优选方式，若控制处理器接收到下水信号，则控制处理器向封闭装置输出封闭信号。

作为本发明的一种优选方式，还包括过滤机构，过滤机构用于将清理出的残渣中的固态物过滤收集。