[发明专利]一种基于柱坐标的智能雪地修复系统

权利要求书

1.一种基于柱坐标的智能雪地修复系统，包括：无人机、雪地修复车、中央处理器，所述无人机包括勘测装置、处理装置A、追踪芯片A，所述雪地修复车包括处理装置B、追踪芯片B、控制装置、履带底盘、驱动电机，所述中央处理器分别与所述测距装置以及处理装置B数据关联，所述处理装置B分别与所述控制装置以及驱动电机连接，所述驱动电机与所述履带底盘连接，其特征在于：所述中央处理器根据雪场生成基于雪场的三维柱坐标系，所述追踪芯片A用于追踪所述无人机位置A，所述处理装置A将所述无人机位置A发送至所述中央处理器，所述中央处理器根据所述位置A生成柱坐标A，所述追踪芯片B用于追踪所述雪地修复车位置B，所述处理装置B将所述雪地修复车位置B发送至所述中央处理器，所述中央处理器根据所述位置B生成柱坐标B。

2.根据权利要求1所述的一种基于柱坐标的智能雪地修复系统，其特征在于：所述无人机在飞行过程中通过勘测装置勘测雪地，并将勘测数据发送至所述中央处理器，所述中央处理器根据所述勘测数据判断当前雪面是否需要修复，若是，则向所述处理装置B发送指令，所述处理装置B向所述驱动电机发送驱动指令，所述驱动电机驱动所述雪地修复车启动，所述中央处理器向所述处理装置B发送柱坐标A以及柱坐标B，所述处理装置B根据所述柱坐标A以及柱坐标B的差距进行方向控制。

3.根据权利要求1所述的一种基于柱坐标的智能雪地修复系统，其特征在于：所述勘测装置为红外线测距仪。

4.根据权利要求3所述的一种基于柱坐标的智能雪地修复系统，其特征在于：当所述中央处理器判断所述勘测装置勘测的当前位置需要修复时，所述中央处理器向所述处理装置A发送盘旋指令，所述处理装置A根据所述盘旋指令控制所述无人机盘旋勘测，所述中央处理器根据所述无人机盘旋勘测结果以及根据所述追踪芯片A的位置生成的柱坐标A生成雪面修复的大致范围的柱坐标范围，并将所述柱坐标发送至所述处理装置B。

5.根据权利要求4所述的一种基于柱坐标的智能雪地修复系统，其特征在于：所述雪地修复车还包括储雪仓、喷管、喷头，所述追踪芯片B设置于所述喷头上，所述喷管与喷头连接，所述喷管与所述储雪仓连接，所述喷管还与所述控制装置连接，所述处理装置B根据所述雪面修复的大致范围的柱坐标范围向所述控制装置发送控制指令，所述控制装置根据所述控制指令控制所述喷管以及喷头进行雪面修复。

6.根据权利要求5所述的一种基于柱坐标的智能雪地修复系统，其特征在于：在修复过程中，所述中央处理器根据实时柱坐标B以及所述柱坐标范围向所述处理装置B发送辅助调整指令，所述处理装置B将所述辅助调整指令发送至所述控制装置，所述控制装置根据所述辅助调整指令调整所述喷管以及喷头位置。

7.根据权利要求6所述的一种基于柱坐标的智能雪地修复系统，其特征在于：所述控制装置包括滑动器，所述滑动器包括旋转轴。

8.根据权利要求7所述的一种基于柱坐标的智能雪地修复系统，其特征在于：所述雪地修复车车底包括滑轨，所述滑轨包括横向滑轨以及纵向滑轨，所述滑动器设置于所述滑轨。