[发明专利]一种摄像头控制方法及装置和系统在审
申请号: | 201810561640.8 | 申请日: | 2018-06-04 |
公开(公告)号: | CN108810408A | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 窦富宾;孙杰 | 申请(专利权)人: | 北京图森未来科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;G06N3/08 |
代理公司: | 北京思格颂知识产权代理有限公司 11635 | 代理人: | 王申;杨超 |
地址: | 101300 北京市顺*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摄像头 摄像头控制 工作参数 环境信息 神经网络识别 抽取图像数据 摄像头采集 动态调节 图像采集 图像数据 视频流 自动地 主地 驱动 | ||
本发明提供一种摄像头控制方法及装置和系统,其中,摄像头控制方法包括:从摄像头采集的视频流中抽取图像数据;利用神经网络识别所述图像数据以得到摄像头所处工作环境的环境信息;根据所述环境信息调整所述摄像头的工作参数;根据调整后的所述工作参数驱动所述摄像头。通过神经网络识别摄像头的环境信息,使处在不同工作环境下的摄像头能够根据各自所处的工作环境来自主地、自动地、动态调节自身工作参数,以达到迅速适应各自工作环境,完成高质量的图像采集。
技术领域
本发明属于摄像机控制技术领域,涉及一种摄像头控制方法及装置和系统。
背景技术
在视频监控或图像采集的应用中,多个摄像头分别分布在不同的工作位置上,当这些摄像头开始工作时,通常需要预先设定好经过优化的固定的工作参数。然而在这些不同的工作位置上,往往拥有不一样的光线照射角度,不尽一致的自然环境变化,还有各种障碍物的影响等等。这些种种外部因素,形成了差异化的工作环境。而预先设定好工作参数的摄像头缺乏自适应的应变机制,当受到不同的外部因素干扰时,这些摄像头采集到的图像质量参差不齐,难以达到最佳效果。
目前,当面临这种问题的时候,人们通常的做法是根据个人的判断通过远程控制来手动调节摄像头的各种参数,以满足所处位置的图像采集要求。但这种做法通常效果比较差,很难适应实际的复杂多变的环境,难以满足图像采集的要求。
发明内容
鉴于现有技术中存在的技术缺陷和技术弊端,本发明实施例提供一种摄像头控制方法及装置和系统,根据摄像头的工作环境自动调整摄像头的工作参数。
作为本发明实施例的一个方面,涉及一种摄像头控制方法,其中包括:
从摄像头采集的视频流中抽取图像数据;
利用神经网络识别所述图像数据以得到摄像头所处工作环境的环境信息;
根据所述环境信息调整所述摄像头的工作参数;
根据调整后的所述工作参数驱动所述摄像头。
具体地,从所述视频流抽取所述图像数据,具体包括:每隔预定时间从所述视频流中抽取所述图像数据。
具体地,所述神经网络包括至少一个神经网络,利用神经网络识别所述图像数据以得到摄像头所处工作环境的环境信息,具体包括:将所述图像数据分别发送给各个神经网络,由各神经网络识别所述图像数据;从各个神经网络接收相应的环境信息。
具体地,根据所述环境信息调整所述摄像头的工作参数,具体包括:将所述环境信息与预置的环境匹配条件进行匹配,得到与所述环境信息对应的目标环境匹配条件;从预置的环境匹配条件与参数调整策略的对应关系中,获取与所述目标环境匹配条件对应的参数调整策略;根据所述参数调整策略调整所述摄像头的工作参数。
具体地,所述环境信息包括以下一种或多种:物体信息、情景信息、清晰度信息和曝光信息;所述工作参数包括以下一种或多种:聚焦参数、白平衡参数和曝光参数。
作为本发明实施例的另一方面,涉及一种摄像头控制装置,其中包括:
抽取单元,用于从摄像头采集的视频流中抽取图像数据;
识别单元,用于利用神经网络识别所述图像数据以得到摄像头所处工作环境的环境信息;
调整单元,用于根据所述环境信息调整所述摄像头的工作参数;
控制单元,用于根据调整后的所述工作参数驱动所述摄像头。
具体地,所述抽取单元具体用于:每隔预定时间从所述视频流中抽取所述图像数据。
具体地,所述神经网络包括至少一个神经网络,所述识别单元具体用于:将所述图像数据分别发送给各个神经网络,由各神经网络识别所述图像数据;从各个神经网络接收相应的环境信息。
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