[发明专利]一种基于深度学习的智能学步方法及其系统

说明书

本发明公开了一种基于深度学习的智能学步方法及其系统，包括获取用户移动方向前方的影像并将影像进行存储；提取出障碍区域并使用第一标记进标记；提取出空旷区域并使用第二标记进行标记；在空旷区域内设置若干目标点，目标点间距均匀且沿空旷区域逐渐向远处延伸；获取用户的当前位置，并生成当前位置在空旷区域内的导航路线；将导航路线投影在空旷区域内；实时获取用户的位置信息；生成用户的移动轨迹，将移动轨迹与导航路线建立第一对应关系；判断移动轨迹与导航路线是否存在重合部分；若是，提取出重合部分，并将导航路线中的重合部分删除；下次输出导航路线时，将不包括重合部分的导航路线进行输出。

技术领域

本发明涉及互联网教育领域，特别涉及一种基于深度学习的智能学步方法及其系统。

背景技术

目前，用于儿童学步的学步车的使用率已经越来越广泛，乘坐在学步车上的儿童可以随意滑行，游走于任何场所而不会跌倒，通过儿童的自主学习来达到学步的功能。但是这非常不安全，在房间内会堆放许多杂物，障碍物会给儿童带来危险，而且学步车滑行速度非常快，在倾斜的地面上，对于儿童而言，儿童腿部力量不足，可能会造成无法及时刹车。

在家长陪同儿童使用学步车的过程中，学步车的高度较低，家长牵引学步车时常常需要弯下腰或蹲着，长时间会影响家长身体健康。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于深度学习的智能学步方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种基于深度学习的智能学步方法，包括以下步骤：

101：获取用户移动方向前方的影像并将所述影像进行存储；

102：根据所述影像从中提取出障碍区域，并将所述障碍区域使用第一标记进行标记；

103：根据所述影像从中提取出空旷区域，并将所述空旷区域使用第二标记进行标记；

104：在所述空旷区域内设置若干目标点并将所述目标点进行存储，所述目标点间距均匀且沿所述空旷区域逐渐向远处延伸；

105：获取用户的当前位置，并生成所述当前位置在所述空旷区域内的导航路线，所述导航路线串联所述当前位置与所述目标点，所述导航路线为最短路线；

106：将所述导航路线投影在所述空旷区域内；

107：实时获取用户的位置信息并将所述位置信息进行存储；

108：在用户完成所述导航路线后，根据所述位置信息生成用户的移动轨迹，将所述移动轨迹与所述导航路线建立第一对应关系并将所述第一对应关系进行存储；

109：判断所述移动轨迹与所述导航路线是否存在重合部分；

110：若是，提取出所述重合部分，并将所述导航路线中的重合部分删除；

111：下次输出所述导航路线时，将不包括重合部分的导航路线进行输出。

作为本发明的一种优选方式，获取用户的当前位置，并生成所述当前位置在所述空旷区域内的导航路线还包括；

所述导航路线包括若干支线，所述支线分别连接用户当前位置与所述目标点以及连接相邻的两个目标点，将所述支线与其连接的两个位置点建立第二对应关系并将所述第二对应关系进行存储，所述位置点包括所述当前位置以及所述目标点。

作为本发明的一种优选方式，将所述导航路线投影在所述空旷区域内还包括：

提取出距离用户的当前位置最近的一个目标点；

提取出与所述目标点以及所述当前位置对应的第一支线；

将所述第一支线投影在所述空旷区域内。