[发明专利]液压制动助力机构及其助力调节方法

说明书

本发明公开一种液压制动助力机构及制动助力方法，液压制动助力机构包括：踏板输入轴、助力电机、调节电机、注入制动液的液压缸、与踏板输入轴连接的输入活塞、与助力电机的助力输入轴连接的助力活塞、与调节电机的调节输入轴连接的第一调节活塞、主活塞、调节弹簧、第二调节活塞以及处理器；控制器与助力电机、调节电机通信连接，控制器根据所获取的主缸压力、液压助力腔压力、液压调节腔压力，控制助力电机和调节电机本发明通过助力电机提供助力，通过调节电机调节液压调节腔的压力，由于调节弹簧的存在，使得液压调节腔的压力线性可调，从而可以通过标定的形式独立调节踏板行程和踏板力，调节精度高且平滑。

技术领域

本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种液压制动助力机构及其助力调节方法。

背景技术

在驾驶员驾驶车辆的时候，涉及到大量的制动操作。为了方便驾驶员的制动操作，现有技术通过增加制动助力来减轻驾驶员制动操作时所施加的制动力。目前涉及制动助力的方法主要为：

1.真空助力器，利用大气压和发动机或真空泵抽的真空之间的气压差，提供制动助力。

2.电动制动助力器，利用电机直接进行制动助力。

以上这些制动助力系统，都具备制动助力的能力，但有各自的局限性。发动机真空助力器，助力比不可调，且不适用于纯电动车辆。真空泵式助力器为了保持真空度，存在延迟性或长时间能量消耗的情况。电动制动助力器，可调助力比，但因为刚性较大缓冲小，无法平滑地调节助力比。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术存在无法平滑地调节助力比的技术问题，提供一种液压制动助力机构及其助力调节方法。

本发明提供一种液压制动助力机构，包括：踏板输入轴、助力电机、调节电机、注入制动液的液压缸、与所述踏板输入轴连接的输入活塞、与所述助力电机的助力输入轴连接的助力活塞、与所述调节电机的调节输入轴连接的第一调节活塞、主活塞、调节弹簧、第二调节活塞以及处理器；

所述主活塞将所述液压缸分为液压助力腔和液压调节腔，所述液压缸在所述液压助力腔的缸壁设置第一助力活塞孔和第二助力活塞孔，所述输入活塞设置在所述第一助力活塞孔，所述助力活塞设置在所述第二助力活塞孔，所述液压缸在液压调节腔的缸壁设置第一调节活塞孔和第二调节活塞孔，所述第一调节活塞设置在所述第一调节活塞孔，所述第二调节活塞设置在所述第二调节活塞孔；

所述主活塞靠近所述液压调节腔的一侧设置有用于与助力主缸连接的输出轴，所述调节弹簧一端与所述第二调节活塞连接，另一端与所述主缸外壳连接；

所述处理器与所述助力电机、所述调节电机通信连接，所述处理器根据所获取的主缸压力、液压助力腔压力、液压调节腔压力，控制所述助力电机和所述调节电机。

进一步的，所述踏板输入轴包括与所述输入活塞连接的输入主轴、以及与所述助力活塞具有间隙的助力轴，所述输入主轴与所述助力轴连接固定。

进一步的，还包括与所述液压缸连通的液壶。

更进一步的，所述液壶通过单向阀与所述液压缸连通。

再进一步的，所述单向阀设置有预设的预紧力。

进一步的，所述调节电机的调节输入轴设置有自锁机构。

进一步的，所述第一调节活塞孔设置有限定所述第一调节活塞活动距离的限位块。

本发明提供一种如前所述的液压制动助力机构的制动助力方法，所述液压制动助力机构的所述处理器执行：

获取整车制动请求，确定主缸的目标压力；

驱动助力电机，使得主缸的压力达到目标压力；

获取调节设置，根据所述调节设置确定目标调节力；