[发明专利]3D打印机运行机构自动消回差和防止错位的装置及方法

权利要求书

1.3D打印机运行机构自动消回差和防止错位的装置，其特征在于：它包括光电开关、挡光片、轴基座、滑块、皮带、电机、滑轨；光电开关设置在X轴和Y轴运行轨道中心，且光电开关安装在轴基座的中部，光电开关的光电槽孔相对于滑块，滑块与滑轨滑动连接，滑轨安装在轴基座的上端，电机的转轴上的皮带轮通过皮带与滑块连接，挡光片安装在滑块上，挡光片运行时从光电开关的光电槽口经过遮住光线产生光电信号。

2.根据权利要求1所述的3D打印机运行机构自动消回差和防止错位的装置，其特征在于：所述挡光片为直角式挡光片。

3.3D打印机运行机构自动消回差和防止错位的方法，其特征在于：它的方法如下：

步骤一：归零：XY轴归零位后，参考坐标系以(0，0)为起点；

步骤二：开始运行时，电路内部程序计数器以0开始增加，在该计数器的脉冲驱动电机所联驱动器，从而电机旋转，带动挡光片正向由左经过光电开关时，遮断光电开关时，记录遮光点的计数器数值P0；

步骤三：当计数器相应减少计数时，电机反向由右往左运行，当挡光片反方向经过光电开关，遮断到非遮断之时，即步骤二同一位置时，记录透光点的计数器数值P1；

步骤四：计算回差：P0与P1的差值P所对应的长度，就是回差A。

步骤五：当正向到反向运行之时，或者在反向到正向运行之时，即在反转方向的时刻，使程序加入反转后回差量，使电机能多走一段，刚好抵消回转间隙区，即可自动消回差；

步骤六：当回差明显超过设置正常值，如大于0.5毫米，程序将XY轴归零位，清零计数器，再继续XY轴的运行，重复步骤一至步骤五的过程，即可消除电机因某种原因导致的机械错位。

4.根据权利要求3所述的3D打印机运行机构自动消回差和防止错位的方法，其特征在于：所述步骤四中回差具体对应的计算公式为：P＝A*Axies_pulse_per_mm，其中，Axies_pulse_per_mm为单位长度对应的计数器值。