[发明专利]一种多色多线打线机及产品外表面打线方法

权利要求书

1.一种多色多线打线机，其特征在于：包括主机架、设置于主机架上的运动机构、用于固定产品的固定机构、打线机构和PLC控制器，所述运动机构包括自转主轴，所述固定机构固设于自转主轴上，所述固定于固定机构上的产品藉由运动机构实现上下运动、仰角摆动和自转，所述打线机构设置于固定机构下方，所述打线机构上设有多个颜料盒，该颜料盒上设有划线滚轮，所述PLC控制器与运动机构、固定机构和打线机构信号控制连接。

2.根据权利要求1所述的多色多线打线机，其特征在于：所述运动机构包括设置于主机架上的纵向位移装置、摆动装置、自转装置、滑台和摆动台，所述滑台藉由纵向位移装置与主机架连接并实现上下位移，所述摆动台枢设于滑台上并藉由摆动装置实现仰角摆动，所述自转装置固设于摆动台上，所述自转主轴藉由自转装置实现自转。

3.根据权利要求2所述的多色多线打线机，其特征在于：所述纵向位移装置包括纵向直线滑轨、同步输送机和驱动同步输送机的第一进步电机，所述纵向直线滑轨固设于主机架上，所述同步输送机的输送方向沿着竖直方向，所述滑台固设于同步输送机的同步输送带上。

4.根据权利要求2所述的多色多线打线机，其特征在于：所述摆动装置包括第二进步电机和摆动主轴，所述摆动主轴固设于摆动台上，所述第二进步电机通过同步皮带轮机构与第二进步电机连接。

5.根据权利要求2所述的多色多线打线机，其特征在于：所述自转装置包括自转电机，所述自转电机驱动自转主轴旋转。

6.根据权利要求1所述的多色多线打线机，其特征在于：所述固定机构包括可拆卸固设于自转主轴的轴端上的吸盘，所述吸盘与真空泵连通。

7.根据权利要求1所述的多色多线打线机，其特征在于：所述打线机构包括固设于主机架上的横移轨道、滑动设置于横移轨道上的颜料台、驱动颜料台横移的换线驱动单元，所述颜料台安装有多个位置可调的颜料盒。

8.根据权利要求7所述的多色多线打线机，其特征在于：所述颜料台上设有与颜料盒一一对应的、并排的换线调节轨道，该换线调节轨道与横移轨道垂直，所述颜料盒在换线调节轨道上位置可调。

9.根据权利要求7所述的多色多线打线机，其特征在于：所述换线调节轨道沿着长方向开设有调节槽，所述颜料盒藉由穿过调节槽的连接件锁紧固定于换线调节轨道上。

10.使用上述任一权利要求所述的多色多线打线机进行产品外表面打线的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、根据产品所需的线条数量和颜色种类在打线机构上安装一定数量的颜料盒，并在颜料盒内添加相应颜色的颜料；

步骤二、将产品固定安装于固定机构上；

步骤三、调整颜料盒的位置；

步骤四、运动机构带动产品自转，并通过上下运动和仰角摆动对产品进行定位，使产品上需要划线的第一个位置与位于产品下方的颜料盒的划线滚轮接触，划线滚轮跟随着产品自转而旋转，并将颜料盒内的颜料转印至产品上；

步骤五、依次调整其他颜料盒至产品下方，并重复步骤四的步骤进行其他划线；

步骤六、完成划线并从固定机构上取下产品。