[发明专利]具有蓄电装置的异常检测部的电动机驱动系统

权利要求书

1.一种电动机驱动系统，其特征在于，所述电动机驱动系统具有：

电源部，其向直流链路供给直流电；

驱动用伺服放大器，其将直流链路中的直流电变换为交流电，并作为驱动电力供给到驱动用伺服电动机；

蓄电装置，其从直流链路蓄积直流电或者向直流链路供给直流电；

异常检测部，其检测所述蓄电装置的异常；以及

控制部，其控制所述驱动用伺服放大器的动作，使得在所述异常检测部检测出所述蓄电装置的异常时，将驱动用伺服电动机的输出限制成比所述异常检测部检测出异常前的输出小的值，

所述控制部控制所述驱动用伺服放大器的动作，使得在所述异常检测部检测出所述蓄电装置的异常时，使驱动用伺服电动机的输出的绝对值不超过限制值，该限制值是被设定为比所述电源部的最大供给电力的绝对值小的值。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动系统，其特征在于，

在所述异常检测部检测出所述蓄电装置的异常时，所述控制部将针对速度指令的倍率变更为比在所述异常检测部检测出异常前所设定的值小的值，控制所述驱动用伺服放大器的动作。

3.根据权利要求1所述的电动机驱动系统，其特征在于，

在所述异常检测部检测出所述蓄电装置的异常时，所述控制部根据被限制成比所述异常检测部检测出异常前的转矩指令小的值的转矩指令，来控制所述驱动用伺服放大器的动作。

4.根据权利要求1所述的电动机驱动系统，其特征在于，

所述控制部控制所述驱动用伺服放大器的动作，使得在所述异常检测部检测出所述蓄电装置的异常时，使驱动用伺服电动机以被限制成比所述异常检测部检测出异常前的加速度和减速度小的值的加速度和减速度进行加速和减速。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的电动机驱动系统，其特征在于，

所述控制部控制所述驱动用伺服放大器的动作，使得在所述异常检测部检测出所述蓄电装置的异常时，一边将驱动用伺服电动机的输出限制成比所述异常检测部检测出异常前的输出小的值，一边使驱动用伺服电动机停止。

6.一种电动机驱动系统，其特征在于，所述电动机驱动系统具有：

电源部，其向直流链路供给直流电；

驱动用伺服放大器，其将直流链路中的直流电变换为交流电，并作为驱动电力供给到驱动用伺服电动机；

蓄电装置，其从直流链路蓄积直流电或者向直流链路供给直流电；

异常检测部，其检测所述蓄电装置的异常；以及

控制部，其控制所述驱动用伺服放大器的动作，使得在所述异常检测部检测出所述蓄电装置的异常时，将驱动用伺服电动机的输出限制成比所述异常检测部检测出异常前的输出小的值，

与多个驱动用伺服电动机对应地设置多个所述驱动用伺服放大器，设置向所连接的直流链路供给直流电的多个所述电源部，

与各所述电源部对应的直流链路分别与所述蓄电装置连接，

在所述异常检测部检测出多个所述蓄电装置中的某一个蓄电装置的异常时，所述控制部通过控制与有该异常的蓄电装置连接的直流链路所连接的所述多个驱动用伺服放大器中的至少一个驱动用伺服放大器的动作，将与该被控制的驱动用伺服放大器对应的驱动用伺服电动机的输出限制成比所述异常检测部检测出异常前的输出小的值。

7.根据权利要求6所述的电动机驱动系统，其特征在于，

在所述异常检测部检测出多个所述蓄电装置中的某一个蓄电装置的异常时，所述控制部通过控制与有该异常的蓄电装置连接的直流链路所连接的所述多个驱动用伺服放大器中的至少一个驱动用伺服放大器的动作以及与有该异常的蓄电装置连接的直流链路不同的直流链路所连接的所述多个驱动用伺服放大器中的至少一个驱动用伺服放大器的动作，将与该被控制的驱动用伺服放大器对应的驱动用伺服电动机的输出限制成比所述异常检测部检测出异常前的输出小的值。

8.根据权利要求1或6所述的电动机驱动系统，其特征在于，

所述电动机驱动系统还具有：通报部，其通报所述异常检测部检测出的异常的内容。