[发明专利]一种桥式起重机防摇传感器的位置标定方法有效
| 申请号： | 201810562552.X | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN108910709B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 王晓军 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46;B66C13/06 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨宏泰 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 桥式起重机 传感器 位置 标定 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种桥式起重机防摇传感器的位置标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)设定小车的停止位置，并开始标定，小车的停止位置的高度小于7m；
2)实时获取负载的速度vload和加速度aload，负载的加速度aload的计算式为：
aload＝d(vload)/dt；
3)当负载的加速度由负值变为正直时，获取此时的负载位置数值Pload，并计算在累积时间T1内的平均偏差数值Poffset，所述的平均偏差数值Poffset的计算式为：
4)设定偏差阈值，当平均偏差数值Poffset小于阈值时，则判定标定成功，否则，返回步骤2)重新标定，所述的偏差阈值为0.03。
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