[发明专利]一种全自动锁体装配机

权利要求书

1.一种全自动锁体装配机，其特征在于：包括机架（1）和分别设置于机架（1）上的牙花检测装置（2）、第一送料装置（3）、第二送料装置（4）、第一可移动储料装置（5）、第二可移动储料装置（6）、校正针装置（7）、锁体夹具移动定位装置（8）、压针装置（9）、挤料装置（10）和控制箱，牙花检测装置（2）采集的信息传输给控制箱（10），控制箱控制第一送料装置（3）、第二送料装置（4）输送所需的原料，第一送料装置（3）和第二送料装置（4）的原料落入第一可移动储料装置（5）内，锁体夹具移动定位装置（8）将锁体移动到预定的位置，校正针装置（7）校正锁体位置，挤料装置（10）将第一可移动储料装置（5）的原料挤入第二可移动储料装置（6）内，压针装置（9）将第二可移动储料装置（6）的原料装入锁体。

2.根据权利要求1所述的全自动锁体装配机，其特征在于：所述的机架（1）从上至下依次设置有第一安装板（101）、第二安装板（102）、第三安装板（103），所述压针装置（9）、挤料装置（10）固定于第一安装板（101），所述第一送料装置（3）、第二送料装置（4）、第一可移动储料装置（5）、校正针装置（7）固定于第二安装板（102），所述锁体夹具移动定位装置（8）固定于第三安装板（103），所述的第二可移动储料装置（6）固定于第二安装板（102）或第三安装板（103）。

3.根据权利要求2所述的全自动锁体装配机，其特征在于：所述第二可移动储料装置（6）包括位于上层的第一移动板（601）和位于下层的第二移动板（604），所述第一移动板（601）与第二移动板（604）滑动连接，所述第二移动板（604）一端固定有第一驱动件（603），所述第一驱动件（603）的驱动杆与第一移动板（601）固定连接，所述第一移动板（601）设置有第一储料装置（602），所述第二移动板（604）设置后第二储料装置（605），第一驱动件（603）沿水平方向驱动第一储料装置（602）与第二储料装置（605）能够使两者在垂直方向对齐；所述第一驱动件（603）配套设置有限位结构。

4.根据权利要求3所述的全自动锁体装配机，其特征在于：所述的第二移动板（604）通过固定杆（606）固定连接有第一滑块（607），所述第一滑块（607）与设置于第二安装板（102）底部的第一滑轨构成滑动配合，所述第一滑块（607）与设置于第二安装板（102）底部的第二驱动件（608）的驱动杆固定连接。

5.根据权利要求3所述的全自动锁体装配机，其特征在于：所述的第二移动板（604）通过固定杆（606）固定连接有第一滑块（607），所述第一滑块（607）与设置于第三安装板（103）上部的第一滑轨构成滑动配合，所述第一滑块（607）与设置于第三安装板（103）上部的第二驱动件（608）的驱动杆固定连接。

6.根据权利要求3所述的全自动锁体装配机，其特征在于：所述第二移动板（604）底部设置有固定部（609），所述的第二储料装置（605）底部滑动设置有挡板（6052），所述固定部（609）与挡板（6052）通过弹性件连接。

7.根据权利要求6所述的全自动锁体装配机，其特征在于：所述第二储料装置（605）中央设置有导流块（6051）；所述导流块（6051）设置有第一下料通孔；所述的挡板（6052）设置有第二下料孔（6053），所述的机架（1）上设置有挡块（104），当第二储料装置（605）移动到挡块（104）处并挤压挡板（6052）使第二下料孔位于第一下料通孔正下方进行放料。

8.根据权利要求7所述的全自动锁体装配机，其特征在于：所述的第一可移动储料装置（5）包括第三移动板（501）、第三储料装置（502）、第四储料装置（503）和第三驱动件（504），所述的第三储料装置（502）和第四储料装置（503）设置在第三移动板（501）上，所述第三驱动件（504）带动第三移动板（501）运动，所述第三驱动件（504）固定于第二安装板（102）底部，所述第三移动板（501）通过滑动结构与第二安装板（102）底部构成滑动配合。

9.根据权利要求8所述的全自动锁体装配机，其特征在于：所述的挤料装置（10）包括第三驱动件（1001）、挤料针固定板（1002）、第一挤料针（1003）和第二挤料针（1004），所述的挤料针固定板（1002）与第三驱动件（1001）驱动杆固定连接，所述的第一挤料针（1003）和第二挤料针（1004）分别固定于挤料针固定板（1002）的下方。