[发明专利]一种轮毂电机集成系统

权利要求书

1.一种轮毂电机集成系统，设置在双式车轮中，包括轮毂电机、减速器和制动器，其特征在于：轮毂电机设置在内侧轮辋中，减速器和制动器设置在外侧轮辋中，减速器为行星齿轮减速器，轮毂电机输出轴与减速器的行星齿轮啮合；

所述的制动器为鼓式制动器，包括制动鼓连接件、制动蹄、制动轮缸、制动鼓和制动底板；其中制动鼓连接件的中部套接并固定在减速器的行星齿轮输出轴上，制动鼓连接件的外部与制动鼓连接，制动鼓的外侧与轮辐固定，制动鼓的内侧通过制动底板与制动器支撑件连接；制动轮缸与车辆制动主缸通过制动管路连接，制动轮缸的液压输出端与制动蹄连接，制动蹄与制动鼓之间设有制动间隙。

2.根据权利要求1所述的轮毂电机集成系统，其特征在于：所述的制动鼓连接件的中部通过锁紧螺母与行星齿轮输出轴固定。

3.一种双式车轮轮毂电机集成系统，设置在双式车轮中，包括轮毂电机、减速器和制动器，其特征在于：轮毂电机设置在内侧轮辋中，减速器和制动器设置在外侧轮辋中，减速器为行星齿轮减速器，轮毂电机输出轴与减速器的行星齿轮啮合，减速器的行星架输出轴与轮毂连接；内侧轮辋与外侧轮辋的轮辋辐板的两端面做成锥面；

所述的制动器为鼓式制动器，鼓式制动器的制动底板与行星齿轮减速器的壳体通过螺栓连接，鼓式制动器的制动鼓与轮毂、轮辋辐板之间均螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的双式车轮轮毂电机集成系统，其特征在于：所述的轮毂电机为永磁同步电机，所述的轮毂电机包括外定子与内转子，外定子与电机壳体连接，内转子即为通过轴承连接在电机壳体上的轮毂电机输出轴，轮毂电机输出轴的轴端为内花健齿形，电机壳体内侧端面与悬架支撑点相连接；

所述的减速器的太阳轴输入端为外花键齿形，太阳轴与轮毂电机输出轴之间为内外花键连接。

5.根据权利要求3所述的双式车轮轮毂电机集成系统，其特征在于：所述的轮毂电机设有三相线盒，三相线盒与电机壳体采用同一铸造体的一体化设计，高压线束里面加橡胶垫。

6.根据权利要求3所述的双式车轮轮毂电机集成系统，其特征在于：所述的减速器的行星架输出轴与轮毂之间通过轴承连接，轴承靠近制动鼓的一侧设有弹性挡圈。

7.一种双式轮胎轮毂电机总成，设置在双式车轮中，包括轮毂电机、减速器和制动器，其特征在于：轮毂电机设置在内侧轮辋中，减速器设置在外侧轮辋中，制动器设置在轮毂电机与减速器之间；减速器为行星齿轮减速器，轮毂电机输出轴通过联轴器与减速器的太阳轮啮合，减速器的行星齿轮小轴连接有减速器输出件；

所述的制动器为鼓式制动器，鼓式制动器包括制动鼓、制动轮缸、制动蹄、制动底板和制动管路；其中减速器输出件与制动鼓的左侧连接，制动鼓的上方与内侧轮辋和外侧轮辋的轮辐连接，制动轮缸通过制动管路与车辆制动主缸连接获取动力，制动蹄与制动鼓之间设有制动间隙、并受制动轮缸的推力与制动鼓接触。

8.根据权利要求7所述的双式轮胎轮毂电机总成，其特征在于：本总成还包括减速器支撑件，减速器支撑件通过螺栓与轮毂电机和减速器固定连接，鼓式制动器的制动轮缸、制动蹄和制动底板均固定在减速器支撑件上。

9.根据权利要求8所述的双式轮胎轮毂电机总成，其特征在于：本总成还包括制动鼓支撑件，制动鼓支撑件连接在制动鼓和减速器输出件之间。