[发明专利]一种步入式物料周转车

说明书

一种步入式物料周转车，包括底盘、立柱和行走轮，还具有在行走方向的两侧立柱上的托盘托架，托盘托架上安装有托盘支撑机构，在底盘的下方安装有入库导向机构，与地面的导向进行配合，底盘和立柱框架在行走方向的一侧有一个可步入的缺口，货物和操作人员从该缺口进出。本发明专利取件和放件操作方便。操作人员可以进入车体内装料，方便放料，尤其对尺寸比较大的精密货物，例如汽车外饰能精确定位存放，且本发明专利的步入式物料周转车设有与立体库对接的设备的定位机构保证小车与库前设备精准定位。

技术领域

本发明涉及物流设备领域，尤其涉及一种步入式物料周转车。

背景技术

目前市面常见的物料周转车的做法：（一）没有物料托盘。型材焊接支架和底盘，底盘上装行走轮。支架通常用防护布包裹，物料货物直接由操作人员一个个放在物料周转车上，由操作人员推到需要的工位，用时再由操作人员从物料周转车上一个个拿出。（二）有物料托盘。型材焊接支架和底盘，底盘上装行走轮。物料先放到托盘中，然后将托盘推放到物料周转车上，托盘支撑用流利条滑动。这两种物料周转车，操作繁琐，输送定位精度达不到，都不能对接立体仓库设备。不适合对于一些大型精细货物，比如汽车外饰件，既要平稳放置，又不能有丝毫的划伤摩擦的情况，同时又要保证该周转车可以和相关自动化仓库定位准确。

发明内容

本发明涉及一种步入式物料周转车，可以避免这类大型精细货物，比如汽车外饰件的物流转运中的变形或划痕，可以方便轻松取放，同时定位精度高，可以和自动化设备衔接。

为了实现本发明的目的，所采用的技术方案是：一种步入式物料周转车，包括底盘、立柱和行走轮，在行走方向的两侧立柱上安装有托盘托架，托盘托架上安装有托盘支撑机构，所述的底盘和立柱组成的周转车框架在行走方向的一侧有一个可步入的缺口空间，货物和操作人员从该缺口空间进出。

使用该步入式物料周转车时，操作人员从可步入的缺口进入，将托盘放置在托盘支撑机构上，同时将大型精密的货物，比如汽车外饰件放置在托盘上。

作为本发明的优化方案，在底盘的下方安装有入库导向机构，入库导向机构凸起，可以是方形凸起，也可以是圆柱形凸起，也可以V字型的凸起，该凸起与布置在地面的导向凹槽进行定位配合。使用时，操作人员将该步入式物料周转车推到与立体库对接的设备前，入库导向机构的凸起结构与库前地面的导向的凹槽进行配合，必须使得入库导向机构的凸起结构卡入到库前地面的导向的凹槽内，才完成库前的停泊，实现小车与库前设备精准定位。

托盘支撑机构，可以是横杆，或者平板，或者是型材，安装在托盘托架上，就可以满足支撑托盘的要求，作为本发明的优化方案，托盘支撑机构是型材，并在型材上安装有两组以上的轴承，轴承的中心轴水平安装，轴承外圈与托盘底面滚动摩擦。轴承的运行阻力很小，便于移动拉出托盘。

作为本发明的优化方案，在托盘托架的侧壁上，沿着托盘运动轨迹，安装有托盘侧导向机构，托盘侧导向机构外轮廓围合的区域和托盘的外轮廓尺寸相配合。

普通的块状凸起，当托盘偏离侧导向机构围合的区域时，块状凸起的结构就会靠摩擦力，使得托盘更趋向于在摩擦力较小的空间内运动，在一定的范围内起到托盘侧导向作用。作为本发明的优化方案，所述的托盘侧导向机构是一组中心轴垂直安装的轴承，轴承外圈与托盘侧壁滚动摩擦。可以更好的起到约束和纠偏作用，可以引导托盘高精度运动，同时制造安装方便。

作为本发明的优化方案，在托盘进出的运动轨迹入口处，托盘托架上安装有喇叭口导向。当托盘插入托盘支撑机构时，若存在较小范围的偏离时，由于喇叭口导向的约束作用，人工向托盘支撑机构内插入托盘时，托盘一边向内部滑动，一边相对左右移动，最终唯一的精确的定位在托盘侧导向机构围合的区域内，实现了托盘高精度的进出托盘支撑机构，并定位在确定的位置。