[发明专利]一种微喷射点胶驱动装置

权利要求书

1.一种微喷射点胶驱动装置，其特征在于，包括2个驱动单元、摆动单元和输出单元组成； 所述驱动单元是由若干个柔性铰链和杆件组成的柔性结构，利用柔性铰链的弹性变形使连接于摆动单元的杆件实现左右微幅摆动；所述摆动单元是由1个柔性铰链和1个T型杆组成，利用柔性铰链的弹性变形将驱动单元的左右摆动传递至摆动单元，使其上下微幅摆动；所述的输出单元是由2个对称布置的弧形柔性梁和1个撞针固定杆组成，利用弧形柔性梁的弹性变形将摆动单元的上下摆动传递至输出单元，使用于安装撞针的杆件上下微幅摆动，实现微喷射功能；

2个所述驱动单元包括上驱动单元和下驱动单元，它们对称放置于摆动单元两侧； 当上驱动单元工作时，输出单元可沿X正方向微幅摆动；当下驱动单元工作时，输出单元可沿X负方向微幅摆动，可实现撞针沿Y正负方向微幅运动；上驱动单元由第一柔性铰链、第二柔性铰链、第三柔性铰链、第一压电陶瓷致动器和第一杆件组成；当第一压电陶瓷致动器沿X负方向施加输入位移，利用第二柔性铰链的拉伸变形将该输入位移传递至第一杆件与第二柔性铰链的联接处，利用第一柔性铰链的弯曲变形将输入位移传递至第一杆件与第三柔性铰链的联接处，使得第一杆件与第三柔性铰链的联接处沿X负方向微幅运动，利用第三柔性铰链的拉伸变形将该沿X负方向微幅运动传递至摆动单元；下驱动单元与上驱动单元结构相同，由第四柔性铰链、第五柔性铰链、第六柔性铰链、第二压电陶瓷致动器和第二杆件组成，利用柔性铰链的弹性变形实现将第二杆件沿X正方向微幅运动传递至摆动单元；

所述摆动单元由T型摆杆和第七柔性铰链组成，其中T型摆杆由第三杆件、第四杆件和第五杆件构成T字型结构，第三杆件通过第三柔性铰链连接于上驱动单元，第四杆件通过第六柔性铰链连接于下驱动单元；第七柔性铰链连接于摆杆的中部；当上驱动单元工作时，第一杆件的输出位移通过第三柔性铰链传递至第三杆件，利用第七柔性铰链的弯曲变形使第五杆件沿Y正方向摆动；当下驱动单元工作时，第二杆件的输出位移通过第六柔性铰链传递至第四杆件，利用第七柔性铰链的弯曲变形使第五杆件沿Y负方向摆动，从而实现第五杆件的上下摆动；

所述输出单元由弧形柔性梁和撞针固定杆组成，撞针固定杆通过弧形柔性梁与T型摆杆相连接，利用弧形柔性梁的弹性变形将T型摆杆的上下摆动传递至撞针固定杆，使得撞针固定杆实现上下摆动。

2.根据权利要求1中所述的微喷射点胶驱动装置，其特征在于，2个驱动单元包括上驱动单元和下驱动单元，它们对称放置于摆动单元两侧； 当上驱动单元工作时，输出单元可沿Y正方向微幅摆动；当下驱动单元工作时，输出单元可沿Y负方向微幅摆动；上下驱动单元交替工作，可实现撞针沿Y正负方向微幅运动。

3.根据权利要求1中所述的微喷射点胶驱动装置，其特征在于，驱动单元与摆动单元之间是采用柔性铰链实现运动传递。

4.根据权利要求1中所述的微喷射点胶驱动装置，其特征在于，摆动单元与输出单元之间是采用弧形柔性梁实现运动传递。