[发明专利]一种用于海洋工程平台的自动化伸缩清理修正设备

权利要求书

1.一种用于海洋工程平台的自动化伸缩清理修正设备,其特征在于,包括:本体（1）、封闭装置（2）、清理装置（3）、修正装置（4）、控制处理器（5）；

本体（1）一侧设置有行走机构（6），行走机构（6）与控制处理器（5）连接，控制处理器（5）向行走机构（6）输出行走信号，行走机构（6）根据行走信号移动；

清理装置（3）设置于本体（1）内，清理装置（3）包括高压水清理机构（31）与高压气清理机构（32），高压水清理机构（31）与高压气清理机构（32）分别与控制处理器（5）连接；控制处理器（5）向高压水清理机构（31）输出清理信号，高压水清理机构（31）喷出高压水柱对物体表面进行清理；控制处理器（5）向高压气清理机构（32）输出清理信号，高压气清理机构（32）喷出高压气体对物体表面进行清理；

修正装置（4）包括储料腔、喷料口（41），喷料口（41）设置于本体（1）表面，储料腔与喷料口（41）导通；喷料口（41）与控制处理器（5）连接，控制处理器（5）向喷料口（41）输出开启信号，喷料口（41）将储料腔中的内容物喷出；

封闭装置（2）与控制处理器（5）连接，控制处理器（5）在修正装置（4）工作时向封闭装置（2）输出封闭信号，封闭装置（2）对本体（1）与物体表面形成的空间进行封闭；

封闭装置（2）底部设置有伸缩平台（23），伸缩平台（23）与控制处理器（5）连接，控制处理器（5）向封闭装置（2）输出封闭信号时还向伸缩平台（23）输出伸出信号，伸缩平台（23）根据伸出信号伸出。

2.根据权利要求1所述的一种用于海洋工程平台的自动化伸缩清理修正设备,其特征在于,封闭装置（2）还包括除水机构（22），除水机构（22）与控制处理器（5）连接，控制处理器（5）向除水机构（22）输出开启信号，除水机构（22）根据开启信号开启。

3.根据权利要求2所述的一种用于海洋工程平台的自动化伸缩清理修正设备,其特征在于,封闭装置（2）还包括检测装置（21），检测装置（21）与控制处理器（5）连接，用于检测本体（1）是否处于水下，若处于水下，则检测装置（21）向控制处理器（5）输出下水信号。

4.根据权利要求3所述的一种用于海洋工程平台的自动化伸缩清理修正设备，其特征在于，控制处理器（5）接受到下水信号后向除水机构（22）输出开启信号。

5.根据权利要求1所述的一种用于海洋工程平台的自动化伸缩清理修正设备，其特征在于，还包括除湿装置（7），除湿装置（7）与控制处理器（5）连接，控制处理器（5）向除湿装置（7）输出开启信号，则除湿装置（7）开启。

6.根据权利要求3或5所述的一种用于海洋工程平台的自动化伸缩清理修正设备，其特征在于，若控制处理器（5）接收到下水信号，则控制处理器（5）向除湿装置（7）输出开启信号。

7.根据权利要求3所述的一种用于海洋工程平台的自动化伸缩清理修正设备，其特征在于，若控制处理器（5）接收到下水信号，则控制处理器（5）向封闭装置（2）输出封闭信号。

8.根据权利要求1所述的一种用于海洋工程平台的自动化伸缩清理修正设备，其特征在于，还包括过滤机构，过滤机构用于将清理出的残渣中的固态物过滤收集。

9.根据权利要求1所述的一种用于海洋工程平台的自动化伸缩清理修正设备，其特征在于，行走机构（6）该包括吸附机构，吸附机构用于在行走机构（6）工作时吸附于物体表面。