[发明专利]一种新型的智能机器人设备在审

专利信息
申请号: 201810563398.8 申请日: 2018-06-04
公开(公告)号: CN108453789A 公开(公告)日: 2018-08-28
发明(设计)人: 王秀 申请(专利权)人: 江苏卓燃工程咨询有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;H01R13/629;H01R13/15;H01R43/20
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地址: 221400 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 智能终端 插腔 滑行槽 滑行块 螺形杆 智能机器人 底部端面 延伸末端 凸出部 电动机外表面 转动配合连接 凸出 动力连接 端面顶端 滑动配合 连接端部 配合安装 锁固装置 右侧内壁 左侧内壁 左右两侧 电动机 转向腔 螺纹 固设 内壁 对称 相通
【说明书】:

发明公开了一种新型的智能机器人设备,包括智能终端以及安装在所述智能终端上的连接端部,所述智能终端左侧端面顶端固设有凸出部,所述凸出部底部端面内设有第一滑行槽,所述第一滑行槽内滑动配合安装有第一滑行块,所述第一滑行块底部端面内设有第一插腔,所述第一插腔左右两侧内壁内对称设有锁固装置,所述第一滑行块螺纹配合安装有第一螺形杆,所述第一螺形杆左侧延伸末端与所述第一滑行槽左侧内壁转动配合连接,所述第一螺形杆右侧延伸末端动力连接有第一电动机,所述第一电动机外表面固设于所述智能终端左侧端面内,所述凸出部下侧的所述智能终端左侧端面内设有第二插腔,所述第二插腔右侧内壁相通设有转向腔。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域,具体为一种新型的智能机器人设备。

背景技术

随着科技技术不断提高,许多制造生产业中的加工程序常由机器人取代人工完成,目前,机器人的通电主要是将与机器人连接的连接头插入到插座体的输电槽中卡紧,但是现有的通电过程中,都是通过人员手动插拔,连接头在插拔过程中因电压影响容易产生电弧,电弧的产生容易造成使用者的触电,对使用者具有一定的潜在危险会引发安全事故,造成人员伤亡,而且人员在插接用力不稳定,容易导致设备损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型的智能机器人设备,用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种新型的智能机器人设备,包括智能终端以及安装在所述智能终端上的连接端部,所述智能终端左侧端面顶端固设有凸出部,所述凸出部底部端面内设有第一滑行槽,所述第一滑行槽内滑动配合安装有第一滑行块,所述第一滑行块底部端面内设有第一插腔,所述第一插腔左右两侧内壁内对称设有锁固装置,所述第一滑行块螺纹配合安装有第一螺形杆,所述第一螺形杆左侧延伸末端与所述第一滑行槽左侧内壁转动配合连接,所述第一螺形杆右侧延伸末端动力连接有第一电动机,所述第一电动机外表面固设于所述智能终端左侧端面内,所述凸出部下侧的所述智能终端左侧端面内设有第二插腔,所述第二插腔右侧内壁相通设有转向腔,所述转向腔内转动配合安装有输电块,所述输电块环形面内贴近所述第二插腔一侧设有输电槽,所述输电块环形面远离所述第二插腔一侧设有齿形环,所述转向腔右侧内壁相通设有上下延伸设置的第二滑行槽,所述第二滑行槽内滑动配合安装有第一斜面滑行块,所述第一斜面滑行块左侧端面固设有与所述齿形环相互啮合的齿形条,所述第二滑行槽右侧内壁内设有顶推装置,所述第二滑行槽顶部延伸末端相通设有左右延伸设置的第三滑行槽,所述第三滑行槽内滑动配合安装有与所述第一斜面滑行块顶压配合的第二斜面滑行块,所述第二斜面滑行块左侧端面内螺纹配合连接有第二螺形杆,所述第二螺形杆左侧延伸末端与所述第一电动机动力连接,所述连接端部上还设置有手握装置。

进一步的技术方案,所述顶推装置包括相通设置在所述第二滑行槽右侧内壁内的第四滑行槽,所述第四滑行槽内滑动配合安装有第二滑行块,所述第二滑行块与所述第一斜面滑行块固定连接,所述第二滑行块下侧的所述第四滑行槽内顶压配合安装有第一弹力片。

进一步的技术方案,所述锁固装置包括对称设置在所述第一插腔左右两侧内壁内的第五滑行槽,所述第五滑行槽远离所述第一插腔的一侧相通设有上下延伸设置的第六滑行槽,所述第五滑行槽内滑动配合安装有伸入所述第六滑行槽内的第三斜面滑行块,所述第六滑行槽内滑动配合安装有与所述第三斜面滑行块顶压配合的第四斜面滑行块,所述第五滑行槽上下内壁内对称设有第七滑行槽,所述第七滑行槽内滑动配合安装有第三滑行块,所述第三滑行块贴近所述第一插腔一侧的所述第七滑行槽内顶压配合连接有第二弹力片,左右两侧的所述第六滑行槽之间相通设有第八滑行槽,所述第八滑行槽内滑动配合安装有与所述第四斜面滑行块一体式结构的第四滑行块,所述第四滑行块内螺纹配合连接有第三螺形杆,所述第三螺形杆底部延伸末端与所述第八滑行槽内底壁转动配合连接,所述第三螺形杆顶部延伸末端动力连接有第二电动机,所述第二电动机外表面固设于所述第八滑行槽内顶壁内。

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