[发明专利]一种锥面包络锥蜗杆副的制造方法

说明书

一种锥面包络锥蜗杆副的制造方法，属于偏置蜗杆传动技术领域。所述锥面包络锥蜗杆副，包括包络锥蜗杆和锥蜗轮，包络锥蜗杆的螺旋面是可展曲面，由盘形锥面砂轮磨削展成，包络锥蜗杆和锥蜗轮啮合，所述锥面包络锥蜗杆副适用于传动比i₁₂≥10的轴线正交相错或非正交相错场合；所述锥面包络锥蜗杆副的制造方法，包括：步骤1.设置待制造包络锥蜗杆的坐标参数、步骤2.制造包络锥蜗杆、步骤3.设置待制造锥蜗轮坐标参数、步骤4.制造锥蜗轮和步骤5.装配锥面包络锥蜗杆副。所述锥面包络锥蜗杆副的齿面都不易发生曲率干涉、适用的蜗杆头数和传动比范围广，瞬时接触线分布均匀、稀疏、无交叉，有利于散热和润滑，承载能力大、传动效率高、使用寿命长。

技术领域

本发明涉及偏置蜗杆传动技术领域，特别涉及一种锥面包络锥蜗杆副的制造方法。

背景技术

经典锥蜗杆螺旋面由直线刃车刀车削成形，是不可展的直纹面，难于按照形成原理精确磨削。这不利于锥蜗杆螺旋面硬化后的精加工，也不利于进一步提高传动副的承载能力。经典锥蜗杆传动的啮合界线，可能进入锥蜗杆齿面，从而形成不可用区，相应锥滚刀产形面的这部分会导致相配锥蜗轮齿面根切。此外，对于经典锥蜗杆传动而言，控制一齿两侧面啮合不对称的能力也不理想。

鉴于此，有必要根据新的原理，采用新的加工制造方法，创成新型锥蜗杆传动。

发明内容

本发明旨在克服现有技术的缺陷，发明目的是提供一种锥面包络锥蜗杆副的制造方法，这种锥面包络锥蜗杆副既适用于轴线垂直相错场合，也适用于轴线非垂直相错场合，其蜗杆工作长度几乎能够达到蜗杆螺纹全长，因而重合度大；传动副齿面都不易发生曲率干涉，适用的蜗杆头数和传动比范围广；其蜗轮齿面接触区基本能够覆盖整个齿面；传动副瞬时接触线分布均匀、稀疏、无交叉，有利于散热和润滑；该传动的诱导主曲率小且滑动角大，齿间接触应力水平低且形成润滑油膜条件好，因此，锥面包络锥蜗杆副承载能力大、传动效率高、使用寿命长。

为了实现上述目的，本发明提供了一种锥面包络锥蜗杆副，所述锥面包络锥蜗杆副包括包络锥蜗杆和锥蜗轮，所述包络锥蜗杆的螺旋面是可展曲面，由盘形锥面砂轮磨削展成，所述锥蜗轮由与所述包络锥蜗杆的螺旋面一致的锥滚刀范成，所述包络锥蜗杆和所述锥蜗轮啮合，所述锥面包络锥蜗杆副适用于传动比i₁₂≥10的轴线正交相错或非正交相错场合。

所述锥面包络锥蜗杆副的制造方法，包括如下步骤：

步骤1、设置待制造包络锥蜗杆的坐标参数：

锥蜗杆毛坯与动坐标系相固连，所述动坐标系σ₁的单位基底矢沿着所述锥蜗杆毛坯轴线由小端指向大端，所述动坐标系σ₁的坐标原点O₁位于所述锥蜗杆毛坯轴线上，是包络锥蜗杆螺纹长度的中点；

所述锥蜗杆毛坯的静坐标系为所述静坐标系σ_o1的单位基底矢与所述动坐标系σ₁的单位基底矢重合，沿所述锥蜗杆毛坯轴线，所述静坐标系σ_o1的单位基底矢和单位基底矢张成水平面；

砂轮座与平动坐标系相固连，对刀基准点O_od位于所述静坐标系σ_o1的单位基底矢上，a_d为盘形锥面砂轮磨削包络锥蜗杆过程中的工艺中心距；

所述平动坐标系σ_od的单位基底矢与所述静坐标系σ_o1的单位基底矢平行，所述平动坐标系σ_od的单位基底矢的正向与水平面的夹角为包络锥蜗杆在锥面包络锥蜗杆副的参考点M处的导程角γ_m；