[发明专利]一种三防漆全自动涂敷系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种三防漆全自动涂敷系统及其控制方法，包括涂敷机机架、三轴运动平台、PCB板传输定位组件、控制箱、三防漆有害气体过滤系统和喷雾阀；三轴运动平台的Z方向的滚珠丝杠和气动滑台运动组件安装在X方向的滚珠丝杠运动组件上，X方向的滚珠丝杠运动组件安装在Y方向的滚珠丝杠运动组件上；Y方向的滚珠丝杠运动组件通过龙门架安装在支撑板上，喷雾阀安装在Z方向的滚珠丝杠和气动滑台运动组件上；PCB板传输定位组件安装在支撑板上；三防漆有害气体过滤系统安装在下箱体中。采用本系统实现了喷涂效果均匀、边缘清晰度高，喷涂厚度精度高；结构设计合理，设备负压效果明显，废气经过二次过滤排到大气中，大大提高了环保的效果。

技术领域

本发明涉及电路板涂敷设备，具体涉及一种三防漆全自动涂敷系统及其控制方法。

背景技术

随着PCBA元器件的尺寸越来越小，密集度越来越高；器件之间及器件的托高高度（与PCB间的间距/离地间隙）也越来越小，环境因子对PCBA的影响作用也越来越大，像湿度、粉尘、盐雾及霉菌等对PCBA的寿命有极大的危害，客户对电子产品PCBA的可靠性提出了更高的要求，并且现在越来越多的客户都要求三防漆喷涂，成为PCB加工必不可少的工艺。但是手工刷涂只适用于小批量生产，对工艺操作者的要求较高，适用于价格较高的双组份涂料，而单组份的涂料就能满足大多数的的PCBA板的要求；手工浸涂不适用于组件中有可调电容、微调磁芯、电位器、杯型磁芯及某些密封性不好的器件的PCBA；手工喷涂会污染某些不喷的器件等。

现在更多的是采用自动喷涂的方式，目前公知领域中，喷涂厚度误差只能达到20μm，不适用于具有特殊要求的PCB板，边缘清晰度最高为1mm，并且编程平均时间普遍较长，因此提高了生产成本，降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的是设计一种三防漆全自动涂敷系统及其控制方法，主要是为PCB板三防漆涂敷提供一种在线式选择性的全自动涂敷系统。

本发明要解决的技术问题是：为PCB板三防漆喷涂提供了一种在线式选择性的全自动解决方案，而设计一种全自动的三防漆涂敷系统，并且能适用于50-500mm不同宽度的PCB板，并对PCB板涂敷实现全板、拼板以及选择性的流水线式的作业涂敷，需要做到喷涂效果均匀、边缘清晰度高，喷涂厚度精度高，误差在10μm以下，平均编程时间控制在1小时以内，以提高生产效率，并使一个相对密闭的空间成为负压环境，达到污染空气不泄露到外界环境，还需要进行过滤才能排到大气。

本发明采取的技术方案是：一种三防漆全自动涂敷系统，其特征在于：包括涂敷机机架、三轴运动平台、PCB板传输定位组件、全自动涂敷系统控制箱、三防漆有害气体过滤系统和喷雾阀；所述涂敷机机架包括上箱体、中间支撑板和下箱体且组装为一体；所述三轴运动平台由Z方向的滚珠丝杠和气动滑台运动组件、Y方向的滚珠丝杠主动运动组件、Y方向的滚珠丝杠从动运动组件、支撑三轴运动平台的龙门架和X方向的滚珠丝杠运动组件组装而成；其中，Z方向的滚珠丝杠和气动滑台运动组件安装在所述X方向的滚珠丝杠运动组件上，X方向的滚珠丝杠运动组件安装在所述Y方向的滚珠丝杠主动运动组件和Y方向的滚珠丝杠从动运动组件上；Y方向的滚珠丝杠主动运动组件和Y方向的滚珠丝杠从动运动组件通过龙门架安装在所述的中间支撑板上，所述的喷雾阀安装在所述Z方向的滚珠丝杠和气动滑台运动组件上；所述的PCB板传输定位组件安装在中间支撑板上；所述的三防漆有害气体过滤系统安装在所述下箱体中。