[发明专利]生成三维天桥模型的方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种生成三维天桥模型的方法，其特征在于，包括：

获取天桥的高度信息，包括：分别获取所述天桥的下层图层以及上层图层，根据获取到的下层图层以及上层图层确定出所述天桥的高度信息；

将所述天桥的矢量数据中的线数据拓展成面数据，包括：基于所述天桥的宽度信息，通过三角函数将所述线数据拓展成面数据；

根据所述面数据确定出所述天桥的扶手线，以便基于所述高度信息、所述面数据以及所述扶手线构建出地图底图中的三维天桥模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据获取到的下层图层以及上层图层确定出所述天桥的高度信息包括：

分别获取每个下层图层在天桥处的相对高度，将其中的最大值作为第一参考高度；

分别获取每个上层图层在天桥处的相对高度，将其中的最小值作为第二参考高度；

将所述第一参考高度和所述第二参考高度的中间值作为所述天桥的桥面的相对高度；

根据所述桥面的相对高度确定出所述天桥其余部分的相对高度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述将所述天桥的矢量数据中的线数据拓展成面数据之后，进一步包括：在转角处加入路口面；

所述根据所述面数据确定出所述天桥的扶手线包括：根据加入所述路口面后的面数据确定出所述天桥的扶手线。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据所述面数据确定出所述天桥的扶手线包括：

确定出所述面数据的边缘线；

将所述面数据的边缘线作为所述天桥的扶手线。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据所述面数据确定出所述天桥的扶手线之后，进一步包括：

将所述扶手线拓展为预定宽度的扶手面，以便基于所述高度信息、所述面数据以及所述扶手面构建出所述三维天桥模型。

6.一种生成三维天桥模型的装置，其特征在于，包括：第一处理单元、第二处理单元以及第三处理单元；

所述第一处理单元，用于获取天桥的高度信息，包括：分别获取所述天桥的下层图层以及上层图层，根据获取到的下层图层以及上层图层确定出所述天桥的高度信息；

所述第二处理单元，用于将所述天桥的矢量数据中的线数据拓展成面数据，包括：基于所述天桥的宽度信息，通过三角函数将所述线数据拓展成面数据；

所述第三处理单元，用于根据所述面数据确定出所述天桥的扶手线，以便基于所述高度信息、所述面数据以及所述扶手线构建出地图底图中的三维天桥模型。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述第一处理单元分别获取每个下层图层在天桥处的相对高度，将其中的最大值作为第一参考高度，分别获取每个上层图层在天桥处的相对高度，将其中的最小值作为第二参考高度，将所述第一参考高度和所述第二参考高度的中间值作为所述天桥的桥面的相对高度，根据所述桥面的相对高度确定出所述天桥其余部分的相对高度。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述第二处理单元进一步用于，在将所述天桥的矢量数据中的线数据拓展成面数据之后，在转角处加入路口面；

所述第三处理单元根据加入所述路口面后的面数据确定出所述天桥的扶手线。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述第三处理单元确定出所述面数据的边缘线，将所述面数据的边缘线作为所述天桥的扶手线。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述第三处理单元进一步用于，在根据所述面数据确定出所述天桥的扶手线之后，将所述扶手线拓展为预定宽度的扶手面，以便基于所述高度信息、所述面数据以及所述扶手面构建出所述三维天桥模型。