[发明专利]一种滚珠托盘卸料机构

权利要求书

1.一种滚珠托盘卸料机构，其特征在于：包含托盘输送组件（51）、托盘卸料组件和下料排废组件；所述托盘输送组件（51）包含托盘输送带及其驱动装置，托盘卸料组件和下料排废组件均与托盘输送组件（51）的出料端配合；所述托盘卸料组件包含托盘卸料缸（55）、托盘卸料架（56）、托盘卸料横梁（57）、托盘铲料缸（58）和托盘料插（59），托盘卸料缸（55）带动托盘卸料架（56）沿托盘输送组件（51）的走料方向移动，托盘卸料横梁（57）沿竖向滑动设置在托盘卸料架（56）上，托盘卸料横梁（57）上还设置有随动滑轮（60），托盘铲料缸（58）设置在托盘卸料横梁（57）上，托盘铲料缸（58）带动托盘料插（59）与托盘工件配合；所述下料排废组件包含下料支架（62）、下料滑架（63）和滑架驱动缸（64）；所述下料滑架（63）的上料端转动设置在下料支架（62）上，并与托盘输送组件（51）的出料端配合，滑架驱动缸（64）带动下料滑架（63）转动；所述托盘输送组件（51）的出料端和下料滑架（63）上还设置有与随动滑轮（60）配合的滑轮导轨（61），滑轮导轨（61）沿托盘工件的走料方向设置。

2.根据权利要求1所述的滚珠托盘卸料机构，其特征在于：所述托盘铲料缸（58）和随动滑轮（60）位于托盘卸料架（56）的同一侧，托盘卸料横梁（57）在位于托盘卸料架（56）的另一侧的部分上设置有配重支架（52）。

3.根据权利要求1所述的滚珠托盘卸料机构，其特征在于：所述托盘卸料架（56）的最大行程不超过下料滑架（63）的出料端，托盘卸料架（56）的行程末端设置有与托盘卸料架（56）配合的限位传感器（53）。